ros科大讯飞语音识别环境配置

最新推荐文章于 2020-11-18 15:10:48 发布

asm2826

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CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：人工智能

原文链接：http://www.cnblogs.com/CZM-/p/5932531.html

本文详细介绍了如何在ROS工作环境中集成并使用讯飞在线命令词识别SDK，步骤包括下载SDK、创建ROS Package、拷贝头文件、源代码及库文件、配置CMakeLists.txt等，为实现机器人语音交互提供了实用的技术指导。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

以在线命令词识别为例：

链接：http://www.xfyun.cn/sdk/dispatcher

1、下载SDK，解压；

2、在ROS工作空间下创建一个Package；

   catkin_create_pkg xfei_asr roscpp rospy std_msgs

3、将SDK文件夹中的头文件，即下载的SDK文件夹中include文件夹下的 .h文件拷贝至xfei_asr/include/下；

4、将SDK文件夹中sample/asr_sample中的asr_sample.c文件拷贝至xfei_asr/src/下；

5、将SDK文件夹中libs/x64/libmsc.so文件拷贝至xfei_asr/lib/下；　　没有的话自己新建一个lib文件夹

6、打开CMakelist，

1）修改include_directories为：即包括拷贝的头文件所在的include目录

         include_directories(
                               ${catkin_INCLUDE_DIRS}
                               include
                               )

2）添加：

add_executable(asr_sample src/asr_sample.c) # 生成可执行文件
target_link_libraries(asr_sample ${catkin_LIBRARIES} /home/cam/catkin_ws/src/xfei_asr/lib/libmsc.so -ldl -pthread) # 添加链接库，其中动态链接库路径按实际修改

编译链接成功