2021-09-17

字典

dict_data1 = {1: 2, 2: 3}
print(dict_data1.get(8, “NotExist”))
data = dict_data1.keys()
print(data, type(dict_data1))
data = dict_data1.values()
print(data, type(dict_data1))
data = dict_data1.pop(1)
print(data)
print(dict_data1)
dict_data2 = {1: 2, 2: 3}
data = dict_data2.popitem()
print(data)
print(dict_data2)
dict_data = {1: 2, 2: 3}
dict_data.setdefault(4, 5)
dict_data.setdefault(5, 6)
print(dict_data)
dict_data4 = {3: 4, 4: 5}
dict_data.update(dict_data4)
dict_data.update([(5, 6), (6, 7)])
print(dict_data4)
dict_data[7] = 8
dict_data[8] = 9
print(dict_data)

集合

set_data = set()
print(set_data, type(set_data))
str_data = “lsdljfjaldfaowioueroiuwoe”
set_data = set(str_data)
set_data1 = {1, 2, 3, 4}
set_data2 = {2, 3, 5}
print(set_data1.intersection(set_data2))

进制转换

给定28

int_data = 28
bin_data = bin(int_data)
print(bin_data)
int_data = int(0b11100)
print(int_data)
oct_data = oct(28)
print(oct_data)
int_data = int(oct_data, base=8)
print(int_data)
hex_data = hex(28)
print(hex_data)
int_data = int(hex_data, base=16)
print(int_data)

给定8 8进2

oct_data = 0o12
print(oct_data)
int_data = int(oct_data)
print(int_data)
bin_data = bin(int_data)
print(bin_data)

8进16

oct_data = 0o12
print(oct_data)
int_data = int(0b1010)
print(int_data)
hex_data = hex(10)
print(hex_data)

ascii码转换

str_data = “z”
print(ord(str_data))
print(chr(122))

65转

print(chr(65))

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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