系统运行一段时间不能控制云台

现象：系统运行一段时间不能控制云台，但是单独运行test进程可以控制云台。

原因：发现文件句柄泄露。系统为每个进程分配1024个文件描述符，当某个进程文件描述符泄露时，过一段时间描述符都用完了，所以OPEN失败，最终倒是云台没有控制了。

然后单独的test进程手动刚刚运行则可以。

符：查看单个进程的文件描述符使用情况方法如下：

1.登陆板子

2.cd /proc/进程号/

3.ls fd -l