- 博客(4)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 matlab实现5自由度雄克机器人的运动仿真
任务 使用 matlab 的 robotics toolbox 完成5自由机械臂的建模与运动学仿真。并计算8个点的运动轨迹并绘制运动动画动画。 第一步 DH建模 首先，我们先来分析机器人的图纸，来建立一下机器人的DH参数。 机器人包含5个关节 我们建立以下的DH参数表。 连杆 ai−1a_{i-1}ai−1 αi−1\alpha_{i-1}αi−1 did_idi θi\theta_iθi 0 0 0 0 θ1\theta_1θ1 1 0 π/2\pi/2π/2 L1 θ2\
2021-10-18 23:43:24
3236
3
原创 [双足机器人]pybullet单足仿真-解决机器人中存在闭链机构的问题
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-07-27 21:19:59
1545
2
原创 Vue使用总结
第一步、建立Vue工程 打开Vue-cli 选择一个文件夹 在地址栏输入cmd，回车打开命令行 输入vue ui 在浏览器中打开 http://localhost:8000 打开vue项目管理器 创建新项目 点击导航栏中的创建 在下面的“在此创建新项目” 接着按照下面的操作一步一步走，就可以完成项目的创建了 最后的项目工程有这些文件 第二步、完善项目配置 1.不同环境配置 在项目目录下创建vue.config.js文件 并输入下面内容 module.exports = { publicP
2021-03-01 18:48:29
183
原创 Typora+PicGo-（SM.MS/七牛/Gitee）实现自动上传图片
Typora+PicGo-实现自动上传图片 第一步、安装typora 下载：https://www.typora.io/ 第二步、下载PicGo PicGo官网地址：https://molunerfinn.com/PicGo/ 下载地址：https://github.com/Molunerfinn/picgo/releases 选择对应电脑所在的平台进行下载并安装 安装后如图所示 第三步、配置PicGo图床 1.使用SM.MS 这个平台个人比较推荐，使用也非常简单，免费5G空间 1.1进入官网注册 S
2021-02-26 20:27:42
471
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人