ROS的分布式通信

最新推荐文章于 2025-04-09 15:18:08 发布

漠影zy

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文章标签：分布式

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/asdhnkhn/article/details/129629535

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该博文详细介绍了如何在两台电脑上配置ROS的主从机通信，包括获取主机名和IP地址，编辑hosts文件和环境变量，重启网络，确保主从机能互相Ping通，以及通过小海龟实例展示了主机对从机的控制，从而实现了分布式通信。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言

本篇博客主要是在两台电脑上演示ROS的分布式通信，记录其过程。

一、获得主从机名称

hostname

在这里插入图片描述

二、获得主从机IP地址

ifconfig

在这里插入图片描述

三、配置主从机的hosts文件

sudo gedit /etc/hosts

加入如下内容：
在这里插入图片描述

四、配置主从机的环境变量

sudo gedit ~/.bashrc

在文件末尾加入如下内容。
在这里插入图片描述

五、重启网络

sudo /etc/init.d/networking restart

六、主从机互相Ping

在这里插入图片描述
出现这样的内容说明主从机节点设置成功。

七、小海龟控制

1、主从机启动ros
2、从机连接主机
3、打开小海龟即可开始由主机控制从机。
在这里插入图片描述

八、总结

第一次体验ROS的分布式通信，成功连接了同学的电脑实现小海龟的控制，了解了其中的基本原理。

九、参考资料

ROS主从机通信设置

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漠影zy

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