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原创 基于自适应蚁群算法的移动机器人路径规划软件按V1.0

【代码】基于自适应蚁群算法的移动机器人路径规划软件按V1.0。

原创 基于自适应蚁群算法的移动机器人路径规划软件V1.0

% ---------------------------绘图--------------------------------%% ---------------------------绘图--------------------------------% Q信息素增加强度系数（1-2）%% -----------启动K轮蚂蚁觅食活动，每轮派出M只蚂蚁--------------------%% -----------启动K轮蚂蚁觅食活动，每轮派出M只蚂蚁--------------------

原创 智能控制概述

主要是以其变化的不确定性和难以辨识为特征的。：由于求取高阶微分方程的特征根比较困难，应采用高阶线性系统稳定性的代数判据，即，根据描述控制系统的微分方程的系数，直接判定其特征根的位置。：可用微分方程描述，利用微分方程特征根的位置可反映其稳定性，从而将控制系统稳定性判定转化求取相应的微分方程的特征根。主要表现为模型的不确定性、高度非线性、动态突变性、多时间标度、复杂的信息模式以及庞大的数据量。是一个控制系统能够正常工作的前提，所以，采用合理的理论与方法研究自动控制系统的稳定性十分必要。

原创 【无标题】

【代码】【无标题】

转载 PB神经网络学习

【代码】PB神经网络学习。

原创 MATLAB 多项式插值函数

【代码】MATLAB 多项式插值函数。

原创 matlab自带的多项式拟合的命令函数

【代码】matlab自带的多项式拟合的命令函数。

转载 matlab 入门

原创 Solver（求解器）的Configuration Parameters（参数配置）​

3)odell3是变阶Adams-Bashforth—Moulton PECE求解器．在误差容限比较严时，它比ode45更有效．odell3是一个多步求解器，即为了计算当前的结果y(tn），不仅要知道前一步结果y(tn-1)，还要知道前几步的结果y(tn-2)，y(tn-3)，…尽管公式的阶数越高结果越精确，但稳定性会差一些．如果模型是刚性的，并且要求有比较好的稳定性，应将最大的阶数减小到2．选择odel5s求解器时，对话框中会显示这一参数． 可以用ode23求解器代替。

原创 simulink电机建模与仿真——他励直流电机降电压启动

此为直接启动的仿真模型，series RLC branch(只选择R作为Branch type)电阻与受控电流源（countrolled current source，引入外控斜坡信号模拟现实中点击启动时电流的增大）是并联关系，等效成了一个电压源。在上图基础上增加了参数检测部分，增加了ideal voltage measurement(理想电压测量仿真模块)，XYGrapy,以及powergui(仿真模型环境设置与分析模块)等。提到他励电机的励磁绕组和电枢绕组通常分别有两个独立电源供电.

原创 simulink电机建模与仿真（引言）

电机是一种能量转换装置，通过电磁感应作用将电能转化为机械能。电动机一般分为两类；①发电机②电动机。对于电机，用到，基尔霍夫电压，电流定律、磁路欧姆定律、磁路节点定律、安培环路（全电流）定律、法拉第电磁感应定律、电磁力定律、能量守恒定律和可逆性原理。在simulink模块库，电机的建模与仿真主要使用Simscape/Electrical/Electromechanical模块库；

原创 数字孪生技术与应用

一个数字孪生概念，至少需要四个要素:数字模型、关联数据、身份识别和实时监测功能。数字孪生体现了软件，硬件和物联网回馈的机制。运行实体的数据是数字孪生的营养液输送线。反过来，很多模拟或指令信息，可以从数字孪生输送到实体，以达到诊断或者预防的目的。这是一个双向进化的过程。数字孪生模型是实体的映射，这种映射通常是一个多维动态的数字映射，他依赖安装在物体上的传感器或模拟数据来洞察呈现物体的实时状态，同时，也将承载指令的数据回馈到物体，最终导致状态变化。