poj 1696 极角排序

【题意】

求一个只向左转的路径，使得经过最多的点，但每个点不能重复走。

【题解】

水题，叉积应用，极角排序。

【代码】

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int maxn=55;

struct point
{
       int x,y,id;
}p[maxn],b[maxn],ans[maxn];
bool v[maxn];
int n,tot,cnt,i,cc;

int xmult(point p1,point p2,point p0)
{
    return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)-(p1.y-p0.y)*(p2.x-p0.x);
}

double dist(point p1,point p2)
{
       return sqrt(double((p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.y-p2.y)));
}

bool cmp1(point a,point b)
{
     return a.y<b.y || a.y==b.y && a.x<b.x;
}

bool cmp2(point a,point b)
{
     return xmult(a,b,ans[tot])>0 || xmult(a,b,ans[tot])==0 && dist(a,ans[tot])<dist(b,ans[tot]);
}

int main()
{
    freopen("pin.txt","r",stdin);
    freopen("pou.txt","w",stdout);
    cin >> cc;
    while (cc--)
    {
          memset(v,0,sizeof(v));
          cin >> n;
          for (i=0;i<n;i++)
              cin >> p[i].id >> p[i].x >> p[i].y;
          sort(p,p+n,cmp1);
          tot=1;
          ans[tot]=p[0];
          ans[0].x=0;ans[0].y=p[0].y;
          v[p[0].id]=true;
          while (1)
          {
                cnt=0;
                for (i=0;i<n;i++)
                    if (!v[p[i].id] && xmult(p[i],ans[tot],ans[tot-1])<=0)
                              b[cnt++]=p[i];
                if (cnt==0) break;
                sort(b,b+cnt,cmp2);
                ans[++tot]=b[0];
                v[b[0].id]=true;
          }
          cout << tot;
          for (i=1;i<=tot;i++)
              cout << " " << ans[i].id;
          cout << endl;
    }
    return 0;
}