Arockdj的博客

摘要： RK3399-Platform-Device-Suite项目为RK3399开发板实现了完整的平台总线驱动，包含LED、按键、ADC和PWM风扇4类核心设备的驱动解决方案。项目提供模块注册和设备树两种设备声明方式，采用平台总线模型实现设备与驱动分离。每个设备包含独立的设备模块和驱动模块，支持通过QT可视化控制端进行交互，并配套测试脚本验证功能。项目结构清晰，包含设备树配置、内核模块代码、用户空间控制程序和详细部署文档，实现了从硬件资源管理到用户控制的全流程解决方案，特别展示了中断处理（按键）、内存映射

本文介绍了Linux驱动开发中的中断机制，包括基本原理和实战应用。主要内容涵盖：中断的核心概念（IRQ、ISR、顶/底半部）、关键API（request_irq、free_irq等）、定时器实现按键消抖（jiffies、timer_list）、以及两种底半部处理方式（tasklet和工作队列）。文章通过代码示例和对比表格，详细讲解了中断处理流程及注意事项，适合驱动开发初学者掌握中断处理的基本方法和最佳实践。

本文介绍了Linux内核模块编程的核心技术与实践方法。Linux模块(.ko)作为动态扩展内核功能的载体，支持运行时加载/卸载，具有灵活性、高效性和轻量化三大优势。文章详细解析了模块开发的四大必备组件：头文件引入、加载函数(__init)、卸载函数(__exit)和许可证声明(GPL)，并提供了HelloWorld模块代码示例。同时讲解了基于内核源码的模块编译方法，包括Makefile编写要点和编译步骤，以及模块操作命令(insmod/rmmod/lsmod/dmesg)的使用技巧。最后强调了内核版本一致性

本文详细介绍Linux内核模块编程，从基础概念到实战应用。主要内容包括：Linux模块的作用与优势，支持动态加载/卸载以灵活扩展功能；模块的基本构成（头文件、加载/卸载函数、许可证声明等）和可选功能（符号导出、模块信息）；模块编译流程与Makefile编写；常用操作命令（加载、卸载、查看模块信息）；通过四个实战示例（最小模块、日志等级、模块间调用、参数传递）演示核心开发技巧。文章还提供了常见问题排查方法，帮助开发者快速上手Linux内核模块开发，为后续驱动开发奠定基础。

本文介绍了嵌入式Linux中通过ioctl接口控制LED的驱动开发流程。ioctl是Linux内核提供的设备控制接口，支持"命令+数据"交互方式，适合LED等外设控制。文章详细解析了ioctl命令码的32位组成结构，包括传输方向、数据大小、魔数和命令编号。开发流程涉及杂项设备注册、GPIO操作和ioctl命令交互等核心内容，配套代码可直接编译运行，帮助初学者快速掌握GPIO外设开发技能。

本文提供了一份RK3399 LED驱动开发的实用调试手册。重点介绍了三类常见问题：编译阶段报错（头文件缺失、路径错误等）、加载阶段报错（设备冲突、符号未定义等）和运行阶段问题（功能异常、内核崩溃等），并给出具体解决方法。手册详细阐述了寄存器验证的三种方法：在驱动中打印寄存器值、使用devmem工具直接读写、对照数据手册验证，帮助开发者精准定位硬件控制问题。同时介绍了内核日志分析技巧，包括常用命令、日志解读方法和分析步骤，以及推荐的调试工具。最后总结了一个清晰的调试流程，帮助开发者高效解决问题。

本文详细讲解了基于RK3399开发板的杂项字符设备(LED)驱动开发。从核心概念入手，介绍了杂项设备的简化特性（共享主设备号10）、GPIO控制原理及关键结构体。随后拆解了完整驱动代码框架，包括地址映射、时钟使能、GPIO配置、文件操作接口实现等核心模块。通过Makefile编译和测试应用程序验证了驱动功能，并总结了常见问题解决方案。该驱动利用了misc_register简化注册流程，自动创建设备节点，适用于简单外设控制场景。文章通过原理讲解与代码实践相结合的方式，帮助开发者掌握杂项字符设备驱动的开发逻辑。

本文详细解析Linux字符设备驱动的三种实现模型。首先介绍字符设备驱动的基本概念和核心结构体file_operations，它是连接应用层与硬件的关键接口。然后重点讲解杂项设备驱动模型，其主设备号固定为10，开发简单但资源有限；早期经典模型支持多个设备但需手动创建设备节点；Linux 2.6标准模型采用dev_t设备号和cdev结构体，资源充足且扩展性强。文章通过完整代码示例演示各模型的实现方法，包括驱动注册、设备节点创建等关键流程，并提供三种模型的对比总结，建议按照杂项→早期→标准的顺序学习。