Freertos vPortEnterCritical卡死调试方法

今天遇到一个问题，Freertos卡在vPortEnterCritical断言中了，从vPortEnterCritical中的代码可以看到，此时在中断中执行了vPortEnterCritical。在检查完代码后，还是没注意到是在哪里调用了这个方法（老眼昏花了）。于是添加了几行log，轻松定位到问题。

1.错误日志：

RTOS_CORE  [I] vPortValidateInterruptPriority:754 ulCurrentInterrupt:0x44
RTOS_CORE  [I] vPortValidateInterruptPriority:785 ucCurrentPriority:0x30,ucMaxSysCallPriority:0x20
RTOS_CORE  [I] vPortValidateInterruptPriority:786 result:1
RTOS_CORE  [D] vPortValidateInterruptPriority:803 reg:300,val:300
RTOS_CORE  [D] uxQueueMessagesWaiting:1585 E
RTOS_CORE  [D] vPortEnterCritical:443 IRQ[44]:TIM2  ----中断TIM2中调用了没有ISR的函数
RTOS_CORE  [E] vPortEnterCritical:445 ASSERT ERROR:0  ----RTOS卡在这里，445行

vPortEnterCritical中添加日志，判断是否有中断发生。CortexM4Int2String（）打印对应中断的名字。从上面的日志可以看到，此时在中断TIM2中。

2.vPortEnterCritical添加日志

3.portmacro.h中宏修改

注意待代码稳定后，请删掉日志或者关闭对应的log。

#define vPortEnterCriticalDbg( ) \
do {
     
       \
    if( portNVIC_INT_CTRL_REG & 0xFF/*portVECTACTIVE_MASK*/) LOGD