Ubuntu下编译matlab eigen时: undefined reference to `engOpen'

在Ubuntu系统中尝试编译包含MATLAB eigen的项目时,遇到`undefined reference to `engOpen'`错误。问题源于链接阶段未能正确引用libeng.so库。确保在编译命令中使用 `-leng` 而不是 `-llibeng`,因为Linux系统不需要`lib`前缀。同时,要注意MATLAB库在Windows和Linux之间的不兼容性,避免混淆库文件。正确的编译命令应为:`g++ matlab_eigen.cpp -o matlab_eigen -I/opt/MATLAB/R2012a/extern/include -L/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64 -leng -lmx`。
在Ubuntu中,c++调用matlab引擎( 入门实例点这里),已经设置好了库文件的查找路径,但是编译时还是报错:
$ g++ matlab_eigen.cpp -o matlab_eigen -I/opt/MATLAB/R2012a/extern/include -L/opt/MATLAB/R2012a/bin/glnxa64
/tmp/cccXS6eb.o: In function `main':
matlab_eigen.cpp:(.text+0xe): undefined reference to `engOpen'
matlab_eigen.cpp:(.text+0x52): undefined reference to `engEvalString'
matlab_eigen.cpp:(.text+0x63): undefined reference to `engEvalString'
matlab_eigen.cpp:(.text+0x74): undefined reference to `engEvalString'
matlab_eigen.cpp:(.text+0x85): undefined reference to `engEvalString'
collect2: ld returned 1 exit status

原因:缺少需要的链接库:
在windows下:libeng.lib libmx.lib libmex.lib libmat.lib (依次对应
/usr/bin/ld: /root/zeta/zeta/install/mdriver/lib/libmdriver.so: undefined reference to `zeta::pred::ReferenceLine::ReferenceLine(std::vector<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1>, std::allocator<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1> > > const&, int)' /usr/bin/ld: /root/zeta/zeta/install/mdriver/lib/libmdriver.so: undefined reference to `zeta::pred::ReferenceLine::SLToXY(double, double)' /usr/bin/ld: /root/zeta/zeta/install/mdriver/lib/libmdriver.so: undefined reference to `zeta::pred::ReferenceLine::isPolygonCross(std::vector<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1>, std::allocator<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> > > const&, bool)' /usr/bin/ld: /root/zeta/zeta/install/mdriver/lib/libmdriver.so: undefined reference to `zeta::pred::ReferenceLine::XYToSL(Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> const&)' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/mdriver_mcap_debuger.dir/build.make:335: mdriver_mcap_debuger] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:193: CMakeFiles/mdriver_mcap_debuger.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... /usr/bin/ld: /root/zeta/zeta/install/mdriver/lib/libmdriver.so: undefined reference to `zeta::pred::ReferenceLine::ReferenceLine(std::vector<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1>, std::allocator<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1> > > const&, int)' /usr/bin/ld: /root/zeta/zeta/install/mdriver/lib/libmdriver.so: undefined reference to `zeta::pred::ReferenceLine::SLToXY(double, double)' /usr/bin/ld: /root/zeta/zeta/install/mdriver/lib/libmdriver.so: undefined reference to `zeta::pred::ReferenceLine::isPolygonCross(std::vector<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1>, std::allocator<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> > > const&, bool)' /usr/bin/ld: /root/zeta/zeta/install/mdriver/lib/libmdriver.so: undefined reference to `zeta::pred::ReferenceLine::XYToSL(Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> const&)' collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [CMakeFiles/mdriver_nodes_exe.dir/build.make:331: mdriver_nodes_exe] Error 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:167: CMakeFiles/mdriver_nodes_exe.dir/all] Error 2 make: *** [Makefile:146: all] Error 2
最新发布
07-05
这个错误表明在链接阶段,链接器无法找到 `zeta::pred::ReferenceLine` 类中定义的几个成员函数的具体实现。具体来说,缺少以下函数的实现: 1. `zeta::pred::ReferenceLine::ReferenceLine(std::vector<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1>, std::allocator<Eigen::Matrix<double, 4, 1, 0, 4, 1> > > const&, int)` 2. `zeta::pred::ReferenceLine::SLToXY(double, double)` 3. `zeta::pred::ReferenceLine::isPolygonCross(std::vector<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1>, std::allocator<Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> > > const&, bool)` 4. `zeta::pred::ReferenceLine::XYToSL(Eigen::Matrix<double, 2, 1, 0, 2, 1> const&)` ### 解决方法: 1. **检查文件是否完整**: - 确保 `libmdriver.so` 文件已经正确编译,并且包含了上述函数的实现。 - 如果这些函数是在其他源文件中定义的,确保这些源文件被正确编译并链接到 `libmdriver.so` 中。 2. **检查链接顺序**: - 在 CMake 或 Makefile 中,确保包含 `ReferenceLine` 类实现的文件在链接命令中被正确指定,并且顺序正确。通常,依赖的应该放在被依赖的之后。 3. **检查命名空间和类定义**: - 确认 `zeta::pred::ReferenceLine` 类的定义和实现是否一致,包括命名空间和类名是否拼写正确。 4. **重新编译依赖项**: - 如果 `ReferenceLine` 类的实现是在其他中,尝试重新编译这些,并确保它们被正确安装和链接。 5. **检查符号可见性**: - 如果使用了动态,确保这些函数的符号在动态中是可见的。可以通过 `nm` 或 `objdump` 工具检查动态中是否包含这些符号。 ### 示例 CMake 调整: 如果使用 CMake,确保 `target_link_libraries` 中包含了所有必要的: ```cmake target_link_libraries(your_target PRIVATE mdriver other_necessary_libraries ) ``` ### 总结: 这个错误通常是由于链接阶段缺少某些函数的实现导致的。通过检查文件的完整性、链接顺序、命名空间和类定义,以及重新编译依赖项,通常可以解决问题。
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