编译Mesa:No package 'xdamage', 'xfixes', 'x11-xcb', 'xcb-glx', 'xcb-dri2' found

本文解决了在配置过程中遇到的关于X11及其扩展库缺失的问题,并提供了详细的安装指南。
configure: error: Package requirements (x11 xext xdamage xfixes x11-xcb xcb-glx >= 1.8.1 xcb-dri2 >= 1.8) were not met:

No package 'xdamage' found
No package 'xfixes' found
No package 'x11-xcb' found
No package 'xcb-glx' found
No package 'xcb-dri2' found

Consider adjusting the PKG_CONFIG_PATH environment variable if you
installed software in a non-standard prefix.

Alternatively, you may set the environment variables DRIGL_CFLAGS
and DRIGL_LIBS to avoid the need to call pkg-config.
See the pkg-config man page for more details.


解决方法:

sudo apt-get install libdrm-dev libxxf86vm-dev libxt-dev xutils-dev flex bison xcb libx11-xcb-dev libxcb-glx0 libxcb-glx0-dev xorg-dev libxcb-dri2-0-dev


vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ lsb_release -a No LSB modules are available. Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 20.04.6 LTS Release: 20.04 Codename: focal vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ sudo apt install ros-noetic-desktop ros-noetic-perception ros-noetic-simulators ros-noetic-urdf-sim-tutorial 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助: 下列软件包有未满足的依赖关系: ros-noetic-desktop : 依赖: ros-noetic-common-tutorials 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-geometry-tutorials 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-robot 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-visualization-tutorials 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-viz 但是它将不会被安装 ros-noetic-perception : 依赖: ros-noetic-image-common 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-image-pipeline 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-image-transport-plugins 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-laser-pipeline 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-perception-pcl 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-ros-base 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-vision-opencv 但是它将不会被安装 ros-noetic-simulators : 依赖: ros-noetic-gazebo-ros-pkgs 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-robot 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-rqt-common-plugins 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-rqt-robot-plugins 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-stage-ros 但是它将不会被安装 ros-noetic-urdf-sim-tutorial : 依赖: ros-noetic-controller-manager 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-diff-drive-controller 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-gazebo-ros 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-gazebo-ros-control 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-robot-state-publisher 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-rqt-robot-steering 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-rviz 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ sudo apt autoremove 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 下列软件包将被【卸载】: libatomic1:i386 libdrm-amdgpu1:i386 libdrm-intel1:i386 libdrm-nouveau2:i386 libdrm-radeon1:i386 libdrm2:i386 libedit2:i386 libelf1:i386 libexpat1:i386 libffi7:i386 libglapi-mesa:i386 libglvnd0:i386 libllvm12:i386 libpciaccess0:i386 libstdc++6:i386 libvulkan1:i386 libwayland-client0:i386 libx11-xcb1:i386 libxcb-dri2-0:i386 libxcb-dri3-0:i386 libxcb-glx0:i386 libxcb-present0:i386 libxcb-randr0:i386 libxcb-shm0:i386 libxcb-sync1:i386 libxcb-xfixes0:i386 libxfixes3:i386 libxshmfence1:i386 libxxf86vm1:i386 mesa-vulkan-drivers:i386 升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 30 个软件包,有 0 个软件包未被升级。 解压缩后将会空出 123 MB 的空间。 您希望继续执行吗? [Y/n] y (正在读取数据库 ... 系统当前共安装有 193101 个文件和目录。) 正在卸载 mesa-vulkan-drivers:i386 (21.2.6-0ubuntu0.1~20.04.2) ... 正在卸载 libllvm12:i386 (1:12.0.0-3ubuntu1~20.04.5) ... 正在卸载 libatomic1:i386 (10.5.0-1ubuntu1~20.04) ... 正在卸载 libdrm-amdgpu1:i386 (2.4.107-8ubuntu1~20.04.2) ... 正在卸载 libdrm-intel1:i386 (2.4.107-8ubuntu1~20.04.2) ... 正在卸载 libdrm-nouveau2:i386 (2.4.107-8ubuntu1~20.04.2) ... 正在卸载 libdrm-radeon1:i386 (2.4.107-8ubuntu1~20.04.2) ... 正在卸载 libdrm2:i386 (2.4.107-8ubuntu1~20.04.2) ... 正在卸载 libedit2:i386 (3.1-20191231-1) ... 正在卸载 libelf1:i386 (0.176-1.1ubuntu0.1) ... 正在卸载 libexpat1:i386 (2.2.9-1ubuntu0.8) ... 正在卸载 libwayland-client0:i386 (1.18.0-1ubuntu0.1) ... 正在卸载 libffi7:i386 (3.3-4) ... 正在卸载 libglapi-mesa:i386 (21.2.6-0ubuntu0.1~20.04.2) ... 正在卸载 libglvnd0:i386 (1.3.2-1~ubuntu0.20.04.2) ... 正在卸载 libpciaccess0:i386 (0.16-0ubuntu1) ... 正在卸载 libstdc++6:i386 (10.5.0-1ubuntu1~20.04) ... 正在卸载 libvulkan1:i386 (1.2.131.2-1) ... 正在卸载 libx11-xcb1:i386 (2:1.6.9-2ubuntu1.6) ... 正在卸载 libxcb-dri2-0:i386 (1.14-2) ... 正在卸载 libxcb-dri3-0:i386 (1.14-2) ... 正在卸载 libxcb-glx0:i386 (1.14-2) ... 正在卸载 libxcb-present0:i386 (1.14-2) ... 正在卸载 libxcb-randr0:i386 (1.14-2) ... 正在卸载 libxcb-shm0:i386 (1.14-2) ... 正在卸载 libxcb-sync1:i386 (1.14-2) ... 正在卸载 libxcb-xfixes0:i386 (1.14-2) ... 正在卸载 libxfixes3:i386 (1:5.0.3-2) ... 正在卸载 libxshmfence1:i386 (1.3-1) ... 正在卸载 libxxf86vm1:i386 (1:1.1.4-1build1) ... 正在处理用于 libc-bin (2.31-0ubuntu9.18) 的触发器 ... vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ sudo apt -f install 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 升级了 0 个软件包,新安装了 0 个软件包,要卸载 0 个软件包,有 0 个软件包未被升级。 vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ sudo apt install ros-noetic-desktop ros-noetic-perception ros-noetic-simulators ros-noetic-urdf-sim-tutorial 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助: 下列软件包有未满足的依赖关系: ros-noetic-desktop : 依赖: ros-noetic-common-tutorials 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-geometry-tutorials 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-robot 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-visualization-tutorials 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-viz 但是它将不会被安装 ros-noetic-perception : 依赖: ros-noetic-image-common 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-image-pipeline 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-image-transport-plugins 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-laser-pipeline 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-perception-pcl 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-ros-base 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-vision-opencv 但是它将不会被安装 ros-noetic-simulators : 依赖: ros-noetic-gazebo-ros-pkgs 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-robot 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-rqt-common-plugins 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-rqt-robot-plugins 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-stage-ros 但是它将不会被安装 ros-noetic-urdf-sim-tutorial : 依赖: ros-noetic-controller-manager 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-diff-drive-controller 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-gazebo-ros 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-gazebo-ros-control 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-robot-state-publisher 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-rqt-robot-steering 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-rviz 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-urdf-tutorial 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。 vae@vae-ASUS-TUF-Gaming-A15-FA507UU-FA507UU:~$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full -y 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版,这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。 下列信息可能会对解决问题有所帮助: 下列软件包有未满足的依赖关系: ros-noetic-desktop-full : 依赖: ros-noetic-desktop 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-perception 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-simulators 但是它将不会被安装 依赖: ros-noetic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装 E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
07-14
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