JQuery

1,在JQuery中无法使用DOM对象的任何方法;因此有必要知道JQuery和DOM对象之间的相互转化:

       JQuery对象转化成DOM对象:2种方法,即[index]或者get(index)

       DOM对象转化成JQuery对象:只需要用$()把DOM对象包装起来即可。

2,jQuery与其他库的冲突解决

        var $j = jQuery.noConflict();  

   使用    $j("div").hide();

3,用JQuery来判断元素是否存在:

    $("#id")获取的永远是对象,即使网页上没有此元素。因此当用JQuery来检查某个元素存在时,应该通过获取该元素的长度来判断,即:

    if($(“#id”).length>0){

      //do something

   }

4,JQuery中ajax调用错误捕获,使用error函数,可以方便定位你的错误

 例如,如下的JSON在FireFox上运行正常的代码,在IE上始终不能正常工作

{enable:"1",server:"10.64.70.39",username:"root",password:"123123",every_n_minute:"1",try:"5",cancel:"0"}

    $.ajax({
        type:"POST",
        dataType:"json",
        url:"../cgi-bin/upload_file.cgi",
        data:{action:"get",hackIE:Math.random()},
        success:setPage,
        <strong><span style="color:#FF0000;">error</span></strong>:function(XMLHttpRequest, textStatus, errorThrown){
          alert("error message: "+textStatus+" responseText="+XMLHttpRequest.responseText);
        }
      });

JSON check online:    http://jsonviewer.stack.hu/   http://json.parser.online.fr/

5,

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值