lua基础

  1. Lua是用标准C语言写的跨平台语言
    • Lua中有8个基本类型:nil, boolean, number, string, userdata,function, thread, table
    • Lua中特殊的类型,他只有一个值:nil;
      1. 一个全局变量没有被赋值以前默认值为nil
      2. 给全局变量负nil可以删除该变量
    • 可以使用[[…]]表示字符串。这种形式的字符串可以包含多行也,可以嵌套且不会解释转义序列,如果第一个字符是换行符会被自动忽略掉
    • lua中的number类型默认是浮点类型;因此偏技术量大的会比较慢
  2. 注释:
    • 单行注释的方法:–
    • 多行注释的方法:–[[ –]]
  3. 语句块 一个语句块可以被显式的写成一个单独的语句段:
    stat ::= do block end
显式的语句块对于控制变量的作用范围很有用

4. Table关系表类型,这是一个很强大的类型。其实就是一个字典或者叫map类型,除了nil其他都可以作为索引和值。Table的定义很简单,它的主要特征是用”{“和”}”来括起一系列数据元素的。

T1 = {} -- 定义一个空表
T1[1]=10 -- 然后我们就可以象C语言一样来使用它了
T1["John"]={Age=27, Gender="Male"}
--这一句相当于:
T1["John"]={} -- 必须先定义成一个表,还记得未定义的变量是nil类型吗
T1["John"]["Age"]=27
T1["John"]["Gender"]="Male"
--当表的索引是字符串的时候,我们可以简写成:
T1.John={}
T1.John.Age=27
T1.John.Gender="Male" --或
T1.John{Age=27, Gender="Male"} --这是一个很强的特性。
  1. 特殊的运算符:
    • 字符串长度运算符:unary operator #
    • 字符串连接运算The concatenation (‘..’)
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法与Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度与动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真与验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性与实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员与工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模与预测控制相关领域的研究生与研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模与线性化提供新思路;③结合深度学习与经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子与RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练与控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想与工程应用技巧。
### Lua基础语法概述 Lua 是一种轻量级脚本语言,具有简单而强大的特性。以下是关于 Lua 的基本语法介绍: #### 变量与数据类型 Lua 支持八种原生数据类型[^2],其中包括四种简单的变量类型(`nil`, `number`, `string`, 和 `boolean`),以及四种复杂的变量类型(`table`, `function`, `thread`, 和 `userdata`)。 - **Nil**: 表示无值的状态。 - **Number**: 用于表示整数和浮点数。 - **String**: 字符串可以通过双引号或单引号定义。 - **Boolean**: 包含两个值:`true` 和 `false`。 例如: ```lua a = nil -- Nil 类型 b = 10 -- Number 类型 c = "Hello" -- String 类型 d = true -- Boolean 类型 ``` #### 关键字 Lua 中的关键字列表如下[^3],这些关键字不能被用作变量名或其他标识符名称: - `and`, `break`, `do`, `else`, `elseif`, `end`, `false`, `for`, `function`, `if`, `in`, `local`, `nil`, `not`, `or`, `repeat`, `return`, `then`, `true`, `until`, `while`, `goto`. #### 字符串操作 字符串的操作是 Lua 编程中的重要部分之一。通过内置的 `string` 库可以实现各种字符串处理功能。例如,使用 `string.sub()` 函数可以从指定位置提取子字符串[^1]。 代码示例: ```lua print(string.sub("Hello Lua", 4, 7)) --> 输出 'lo Lu' print(string.sub("Hello Lua", 2)) --> 输出 'ello Lua' print(string.sub("Hello Lua", -3, -1)) --> 输出 'ua' ``` #### 函数定义 函数在 Lua 中既可以作为普通的语句块存在,也可以作为一个表达式的返回值。匿名函数通常用于回调或者闭包场景中[^4]。 示例代码展示如何创建并调用带参数的函数: ```lua -- 定义一个加法器函数 function add(a, b) return a + b end result = add(5, 3) -- 调用该函数并将结果赋给 result print(result) --> 输出 8 ``` 对于更高级的应用场合,则可能涉及嵌套函数甚至闭包结构的设计思路。下面是一个利用闭包特性的实例演示: ```lua function createCounter(startValue) local count = startValue or 0 -- 初始化计数值,默认为零 return function() count = count + 1 -- 更新内部状态 return count -- 返回当前计数值 end end counterA = createCounter(10) -- 创建基于初始值 10 的计数器 A print(counterA()) --> 输出 11 print(counterA()) --> 输出 12 ``` --- #### 控制流语句 控制流程主要包括条件判断 (`if`)、循环迭代(`for`, `while`)等逻辑构建单元。这里给出几个典型片段供参考学习: ##### 条件分支 ```lua value = 5 if value > 0 then print("Positive number") --> 当 value>0 执行此条目 elseif value == 0 then print("Zero") else print("Negative number") end ``` ##### 循环遍历 ```lua for i=1,5 do -- 数值范围内的固定次数执行动作 print(i) end --> 分别输出 1 到 5 i = 1 -- 使用 while 实现相同效果 while i <= 5 do print(i) i = i + 1 -- 自增操作不可遗漏 end ``` ---
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