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RSS订阅原创 ubuntu20、22安装docker及配置debug
安装完docker首次运行时报错：~$ sudo docker run hello-worldUnable to find image 'hello-world:latest' locallydocker: Error response from daemon: Get "https://registry-1.docker.io/v2/": net/http: request canceled while waiting for connection (Client.Timeout exceeded
2025-02-21 20:44:55
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原创 ubuntu18升级ubuntu20、ubuntu20升级ubuntu22、ubuntu22升级ubuntu24
默认情况下，Ubuntu 会升级到最新的可用版本（包括开发版本），而您可以通过修改这个文件来只升级到 LTS 版本（例如 22.04）。升级时系统一次只能升级一版LTS版本，即ubuntu18->ubuntu20->ubuntu22->ubuntu24。在升级过程中，系统会检查当前的版本并确认是否可以升级到指定的 LTS 版本。例如：如果是ubuntu18要直接升级到ubuntu22，则需要执行2次升级。（而不是升级到最新的稳定版本），可以采取以下步骤。在 Ubuntu 中，升级的版本由。
2025-02-21 19:59:29
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原创 ubuntu20、ubuntu22安装了CUDA后还是无法找到nvcc，环境配置解决
NVIDIA官网指令安装自己需要的CUDA版本，可然后使用nvcc -V命令验证版本时报错：CUDA其实已经安装好了，无需用这个命令安装，只需在~/.bashrc文件中添加配置命令：然后终端source 一下即可
2025-02-21 11:53:25
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原创 colcon build --symlink-install遇到setuptools、setuptools_scm版本不兼容导致的编译问题
这个问题的原因在于系统自带的setuptools和setuptools_scm版本过高，算法中使用的指令已弃用，可以使用conda list或 pip list查看setuptools、setuptools_scm版本。解决方法：直接安装老版本覆盖现有版本。
2024-11-20 10:03:55
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原创 Ubuntu20.04安装RBDL库--亲测有效
ubuntu20.04安装rbdl库，官网下载rbdl库代码，但官网readme文档安装步骤有错，本文提供正确安装教程
2024-01-12 18:44:48
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空空如也
空空如也
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