apple_55903083的博客

你好！这是我学习如何使用Markdown编辑器来编写我的一个学习笔记和完成我的学习报告作业，通过Markdown编辑器所展示的页面让老师和大家更好阅读我的学习报告。、

（Odometry）的信息，对环境地图进行构建，并且对自身状态进行估计。因此它得输入应当包括激光雷达和里程计的数据，而输出应当有自身位置和地图。则会保存已经做好的地图到目录 ~/map 创建文件夹 mymap ，将生成的 map.pgm 与 map.yaml 存放进 mymap 修改 map.yaml 中map的文件路径为 image: map.pgm。SLAM需要机器人在未知的环境中逐步建立起地图，然后根据地区确定自身位置，从而进一步。在建好的地图之上，跑navigation。

你好！这是基于老师需求下第N+1使用VMware Workstation虚拟机搭建乌班图ROS系统。如果你想学习如何使用 VMware Workstation 虚拟机安装并且使用乌班图+ROS, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下 我的第N+1次的ROS安装和学习《AI+智能服务机器人应用基础》【个人笔记】的基本知识。