RT-Thread Studio 联合Cubemx构建项目

最新推荐文章于 2025-04-17 21:02:56 发布

aping_cs_dn

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分类专栏：嵌入式随笔文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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本文详细介绍了如何使用RT-ThreadStudio配合STM32CubeMX进行STM32项目配置，包括设置CubeMX、SConscript脚本配置、__WEAK关键字应用和系统时钟配置等关键步骤，为新手开发者提供简便开发路径。

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参考文章：RT-Thread Studio联合STM32CubeMX Cube开发(最简单最快的办法)

经过实际操作，根据参考文章中可以总结以下几点：

1，在RT-Thread Studio中根据项目构建向导，生成工程后，双击CubeMX Settings 打开STM32CubeMX 后，在Code Generator 配置管理中按默认选项就可以，下图标红线部分可以不必选，但是生成代码后一定要关闭STM32CubeMX， 否则RT-Thread Studio认为用户配置还未完成，不会进行下一步。

2，在生成的cubemx目录下配置脚本SConscript，还是必须的，如下图

脚本SConscript内容如下：（一定要记得加入脚本后在脚本上右键->同步scons 配置至项目）

import os
from building import *

cwd = GetCurrentDir()
src  = Glob('*.c')
# add cubemx drivers
src = Split('''
Src/stm32f4xx_hal_msp.c
Src/main.c
''')

path = [cwd]
path += [cwd + '/Inc']

group = DefineGroup('cubemx', src, depend = [''], CPPPATH = path)

Return('group')

3，在上图中的Src/main.c文件中的main函数前面添加__WEAK 关键字是必须的。

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
__WEAK int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
......

4，因为上面的SConscript脚本文件已经将"Src/stm32f4xx_hal_msp.c"和“Src/main.c”包含进了工程中，所以讲生成初始化文件复制到board.c中这一步了。

5，因为Src/man.c通过关键字__WEAK被弱化了，其内部的SystemClock_Config()不被调用，所以需要将此部分代码复制到drivers/drv_clk.c。代码如下：

void system_clock_config(int target_freq_mhz)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = { 0 };
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = { 0 };

    /** Configure the main internal regulator output voltage
     */
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
    /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
     */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks
     */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}