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RSS订阅转载 golang查询mysql数据库的坑
使用golang查询mysql数据库时，如果取出来的其中一个字段的值为null，则会panic，进入defer，最后得到的也是空。暂时改变数据库的字段为不能为null来解决转载于:https://www.cnblogs.com/RRev/p/7872254.html...
2017-11-21 11:15:00
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转载 wpf中嵌入winform控件的坑
很早之前就遇到过，在wpf中嵌入了一个winform的picturebox后，picturebox并不受到grid的格式约束，而是浮在wpf上面。后来找到原因因为微软是先渲染的wpf再渲染的winform，底层问题。最近做了一个识别，需要在连接摄像机播放视频的picturebox上画出红框标记出识别到的物品，最后发现可行的有一种。封装一个winfrom的自定义控件，放入一个p...
2017-11-21 11:05:00
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转载 PMG图片转化为bitmap图片，
ROS发送来的地图都是PMG的格式的图片，wpf并不支持，找了很久找到了转换的方法。public class PgmImage { public int width; public int height; public int maxVal; public byte[][] pixels;...
2017-07-07 10:49:00
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转载 C#的struct和byte[]数组的互相转化
public class StructureHelper { public static byte[] StructToBytes(object structObj) { int size = Marshal.SizeOf(structObj); IntPtr buffer = Mars...
2017-07-07 10:46:00
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空空如也
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