分布式系统的CAP定理

在理论计算机科学中,CAP定理(CAP theorem),又被称作布鲁尔定理(Brewer’s theorem),它指出对于一个分布式计算系统来说,不可能同时满足以下三点:

1. 一致性(Consistency):同一个数据在集群中的所有节点,同一时刻是否都是同样的值。
2. 可用性(Availability):集群中一部分节点故障后,集群整体是否还能处理客户端的更新请求。
3. 分区容忍性(Partition tolerance):是否允许数据的分区,分区的意思是指是否允许集群中的节点之间无法通信。

定理:任何分布式系统只可同时满足二点,没法三者兼顾。
忠告:架构师不要将精力浪费在如何设计能满足三者的完美分布式系统,而是应该进行取舍。

用户想要的一致性是什么?难道我们集群中,某些节点挂了后,就不能继续为用户提供服务了吗?不是的。因为有NRW算法的存在。
我们想一下,用户关心集群中节点的数据一致性吗?不关心!那用户关心什么?用户关心的是,我只要写入数据成功了,那我下次读取该数据时,总是能读取到最新写入的数据。所以,只要我们的数据库做到了这一点,那数据库里的数据对于用户而言,就是具有一致性的。注意:这里的一致性是针对用户而言的,不是CAP定理中的数据副本之间的一致性概念。
那要做到这种一致性,要怎么做呢?答案就是NRW算法。
NRW算法
假设总共有五个节点(N),我们只要保证写入数据的节点数(W)+ 读取数据的节点数(R)大于总节点数即可。即保证W+R>N,那就能保证对客户端而言,总是能读取到它最新写入的数据。比如,总节点数为5,写入节点数为3,读取节点数为3,那我们就能保证客户端总是能读取到它最新写入的数据。有了这样的数据公式的作为理论保证。我们就可以根据情况灵活选择W,R了。由于我们不需要保证5台机器全部都写入成功,只需要保证3台写入成功即可。这就意味着,我们允许5台机器中的2台出现问题,也就是提高了系统的可用性。这样的设计,虽然集群节点之间,也许有些节点的数据不是最新的,也就是没有做到CAP中的C,但对用户来说,数据总是一致的。
所以,有了NRW算法,我们就能做到,在满足AP的前提下,我们完全还可以做到对用户而言的数据一致性。

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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