深入解析现场应用中的手眼标定

手眼标定是机器人视觉领域的重要技术,主要用于视觉引导的定位、对位贴合和抓取任务。常见的标定方法包括九点法、使用标定板以及区分眼在手上的和手在眼上的标定方案。TCP标定在特殊情况下,如相机与平面不垂直时,显得尤为重要。一个典型的案例是双向机贴合,该过程中手眼标定确保了高精度的定位和操作。

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