R语言 - wiki

Kabsch算法求解旋转矩阵 Kabsch算法【1】由W.Kabsch在1976年提出的,用于求解最优旋转,在分子生物学,特别是比较蛋白质的相似性方面有重要的应用。 文章【2】将其应用在传感器外参标定上,即对属于同一目标的两批三维点,通过Kabsh算法求得其旋转矩阵R。 方法推导 设PPP和QQQ是同一个目标在不同坐标系下的两组点,pip_ipi​和qiq_iqi​是集合内的第iii个点。令两个坐标系的旋转为RRR,平移为T... 阅读详情


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终于,我也出了篇R语言入门手册! 作者:周运来,男,长大了才会遇到的帅哥,稳健,潇洒,大方,靠谱。大型测序工厂的螺丝钉,一个R者,一个随机森林中靠统计觅食的人。1. 什么是R语言R语言是一个开源的数据分析... 阅读详情

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