Effective Java

public class Test1 {

    public static void main(String[] args) {

        BigInteger bigInteger = BigInteger.probablePrime(10, new Random());
        System.out.println(bigInteger);

        Boolean.valueOf("true");

        Integer.valueOf(1);
    }

}
public class Test2 {

    public static void main(String[] args) {
        NutritionFacts21 nutritionFacts = new NutritionFacts21.Builder(240, 8).calories(100).sodium(35).carbohydrate(27).build();

    }
}


public class NutritionFacts21 {

    private final int servingSize;
    private final int servings;
    private final int calories;
    private final int fat;
    private final int carbohydrate;
    private final int sodium;

    public static class Builder implements javafx.util.Builder<NutritionFacts21> {
        // Requied parameters
        private final int servingSize;
        private final int servings;
        // Optional parameters
        private int calories = 0;
        private int fat = 0;
        private int carbohydrate = 0;
        private int sodium = 0;

        public Builder(int servingSize, int servings) {
            this.servingSize = servingSize;
            this.servings = servings;
        }

        public NutritionFacts21 build() {
            return new NutritionFacts21(this);
        }

        public Builder calories(int var) {
            calories = var;
            return this;
        }
        public Builder fat(int var) {
            fat = var;
            return this;
        }
        public Builder carbohydrate(int var) {
            carbohydrate = var;
            return this;
        }
        public Builder sodium(int var) {
            sodium = var;
            return this;
        }
    }

    private NutritionFacts21(Builder builder) {
        servingSize = builder.servingSize;
        servings = builder.servings;
        calories = builder.calories;
        fat = builder.fat;
        carbohydrate = builder.carbohydrate;
        sodium = builder.sodium;
    }

}
public class Elvis31 implements Serializable {

    private static final long serialVersionUID = -8522463178624169893L;

    private static final Elvis31 INSTANCE = new Elvis31();


    private Elvis31() {

    }

    public static Elvis31 getInstance() {
        return INSTANCE;
    }

//    private Object readResolve() {
//        return  INSTANCE;
//    }

}



public enum Elvis32 {

    INSTANCE;

}


public class Test3 {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        Elvis31 elvis311 = Elvis31.getInstance();
        Elvis31 elvis312 = Elvis31.getInstance();
        System.out.println(elvis311 == elvis312);

        FileOutputStream fos1 = new FileOutputStream("a.txt");
        ObjectOutputStream oos1 = new ObjectOutputStream(fos1);
        oos1.writeObject(elvis311);
        oos1.flush();
        oos1.close();

        FileInputStream fis1 = new FileInputStream("a.txt");
        ObjectInputStream ois1 = new ObjectInputStream(fis1);
        Elvis31 elvis313 = (Elvis31) ois1.readObject();

        System.out.println(elvis311 == elvis313);


        //

        Elvis32 elvis321 = Elvis32.INSTANCE;
        Elvis32 elvis322 = Elvis32.INSTANCE;
        System.out.println(elvis321 == elvis322);

        FileOutputStream fos2 = new FileOutputStream("a.txt");
        ObjectOutputStream oos2 = new ObjectOutputStream(fos2);
        oos2.writeObject(elvis321);
        oos2.flush();
        oos2.close();

        FileInputStream fis2 = new FileInputStream("a.txt");
        ObjectInputStream ois2 = new ObjectInputStream(fis2);
        Elvis32 elvis323 = (Elvis32) ois2.readObject();

        System.out.println(elvis321 == elvis323);

    }
}

参考:https://blog.youkuaiyun.com/qq_25827845/article/details/85016496

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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