以header方式发送一个请求

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telnet hostname 80

 

head Recruitment/applicationform/graduates/graduate_login.aspx HTTP/1.1 Host: cnbjsapt02

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【现代人形机器人：从物理建模到大模型驱动的控制与学习】第1章 机器人建模回顾 本章建立读者进行后续控制 / 优化 / 学习工作的数学与计算基础。内容分为三大块：刚体运动学：位姿表示、坐标变换、旋转参数与李代数/李群（指数映射、twist）多关节机构的正/逆运动学：DH 与 POE 两种建模、雅可比矩阵推导、数值/解析逆解方法与奇异性问题约束动力学：拉格朗日公式、牛顿—欧拉递归算法、接触/冲击模型、受约束系统的方程（拉格朗日乘子与互补性条件）每一节同时给出与练习题。假设读者已具备线性代数（矩阵、特征分解、SVD）、多变量微积分与基础力学（牛顿第二定律）知识。 阅读详情

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