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作者: ephramliu

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导入模块 from controller import Robot, Supervisor, Receiver, Emitter 实例化e-puck机器人对象，开启传感器，设定参数 # 初始化e-puck机器人模块 spvr = Supervisor() robot_name = "e-puck_666" robot_spr = spvr.getFromDef(robot_name) timestep = int(spvr.getBasicTimeStep()) # 时间粒度默认为32毫秒 its_na

原创 2021-11-03 00:06:16 · 883 阅读 · 0 评论