Dynamic Layouts with SpriteBuilder and Cocos2d 3.0

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转载最新推荐文章于 2023-04-15 15:16:24 发布 1.3k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

无人机地面站链路全解析：数传、AP、4G/5G 与 RTK 差分接入原理及排查实践本文系统梳理了无人机地面站与飞控的通讯链路架构，涵盖数传电台、WiFi AP及蜂窝（4G/5G）三种接入方式的工作原理与排查流程。重点强调物理层（波特率、供电、天线）、MAVLink层（心跳、SYSID、协议版本）和应用层（端口、心跳保活、网络配置）的逐层排查逻辑。对比分析了AP与蜂窝链路在延迟、覆盖、多机支持等方面的优劣，提出“专用链路控实时、AP传数据、蜂窝远监控”的组合使用策略，并指出共性风险如省电模式、NAT超时等需统一防范。阅读详情

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利用MATLAB 4f光学系统，在Python中进行弗劳恩霍夫衍射和傅里叶面滤波——用镜头模拟光学图像处理。.zip 1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。立即下载

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Android开发系列：TextView绘制（三）DynamicLayout

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上市公司赫芬达尔指数、企业勒纳指数（1999-2025年）

上市公司赫芬达尔指数（HHI）和勒纳指数（LI）是衡量市场结构和市场势力（垄断力量）的两个重要指标赫芬达尔指数（HHI）可衡量一个公司在市场中的相对份额或集中度，通过计算公司在市场中份额的平方和得出。数值越小，说明市场份额分布越分散，竞争程度越高；数值越大，说明市场集中度越高，少数企业占据较大份额，垄断程度越高勒纳指数（LI）用于衡量企业的市场势力，即企业偏离完全竞争价格、制定高于边际成本的价格的能力，数值越接近1，表示企业市场势力越强，垄断程度越高本文借鉴刘贯春等（2021）、孙茹峰和李楠博（2024）的思路和方法，分别测算上市公司赫芬达尔指数、勒纳指数：赫芬达尔指数 = （公司营业收入／同行业同年营业收入合计）的平方和企业勒纳指数 =（营业收入-营业成本-销售费用-管理费用）/营业收入一、数据介绍数据名称：上市公司赫芬达尔指数、企业勒纳指数数据范围：上市公司时间范围：1999-2025年样本数量：85810条数据来源：上市公司年报更新时间：2026年11月数据说明：内含原始数据、测算结果二、数据指标股票代码股票简称年份省份城市区县省份代码城市代码区县代码行业代码行业名称赫芬达尔指数勒纳指数营业收入营业成本销售费用管理费用三、参考文献 [1]刘贯春,叶永卫,张军.社会保险缴费、企业流动性约束与稳就业——基于《社会保险法》实施的准自然实验[J].中国工业经济,2021,(05):152-169. [2]孙茹峰,李楠博.金融化对企业绿色转型意向的影响研究[J].管理学报,2024,21(11):1612-1620+1677. [3]张倩肖,段义学.数字赋能、产业链整合与全要素生产率[J].经济管理,2023,45(04):5-21. [4]伍兆祥,代吉林,

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esp-labs-web项目把 ESP32-S3 的实验台教程做成了一个网页应用，叫 ESP32 Labs，里面有 32 个动手实验，带实时模拟器、3D 板子、引脚图，还有一个能逐行讲固件的代码阅读器。每个实验就是一张单子，写着目标、用到的引脚在实时引脚图上的位置、接线、烧录命令和要打勾的步骤，旁边还有个模拟器，能先在浏览器里看到应该出现的效果。模拟串口也挺像回事，在里面敲个命令，板子会像真固件一样回你，不用先把硬件接好就能先练一遍。代码阅读器读的是实验真正烧进去的固件，Tour 模式一次只走几行，还先让你猜，Story 模式跟着程序从 setup() 一路往下走，Explore 是点哪行讲哪行，生词一次只给三个，词典还会记住你见过的词。语言做了 8 种，英法西意德中日阿都有，阿拉伯语还是从右往左排版，手机 390 像素宽也能用，浅色深色、减动效都照顾到了。里面还有个 3D 的 DevKitC-1 板子，六个标注点一点就亮，还会列出用它的实验，实验台日志就是 public/data 里的一份普通 JSON，改了不用重新编译，学习进度只存在你自己浏览器里，不用注册账号。实验主题分得挺全，入门、显示和按键、Wi-Fi、RFID、蓝牙、声音都有，传感器那块还是计划中，每个实验的固件都是 esp-labs 里独立的 PlatformIO 工程。

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无刷直流电机BLDC无感+滑模观测器+转速电流双闭环PI控制（总共三个仿真模型）（Simulink仿真实现）

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从Elasticsearch的jvm.options读懂JVM参数的生效核验、内存分账与诊断兜底代码包

拿到一台机器和一个 Java 服务，怎样确认 JVM 实际吃进去了哪些参数，怎样给堆和堆外分配内存，怎样把 GC 日志、堆转储、异常栈这些“事后取证”的参数配齐，以及怎样在 JDK 8 与 JDK 9+ 之间安全迁移。讲解的抓手是 Elasticsearch（下文简称 ES）的 jvm.options。这份文件经过 ES 团队多年打磨，又被无数生产集群验证过，几乎每一行都对应一个踩过的坑，是学习 JVM 参数最好的“样板间”。

模糊PID与传统PID控制无刷直流电机对比仿真模型（Simulink仿真实现）

内容概要：本文详细介绍了模糊PID与传统PID控制无刷直流电机对比仿真模型的Simulink实现方法，旨在通过仿真手段系统性地对比两种控制策略在无刷直流电机调速系统中的动态性能差异。文章首先阐述了无刷直流电机的数学建模过程，继而深入解析传统PID控制的基本原理，并重点论述模糊PID控制器的设计流程，涵盖模糊规则的构建、隶属度函数的选取以及模糊推理机制的实现。通过构建完整的Simulink仿真模型，对两种控制器在启动响应速度、抗外部干扰能力及稳态控制精度等关键性能指标上进行了全面的对比分析。仿真结果表明，相较于传统PID，模糊PID控制在应对非线性、时变系统时表现出更强的鲁棒性和更高的控制精度，有效提升了系统的整体性能。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Simulink仿真软件操作经验的高等院校自动化、电气工程等相关专业的学生、科研人员，以及从事电机驱动与控制技术研发的工程师。; 使用场景及目标：①作为教学案例，帮助学生直观理解PID控制与模糊PID控制的核心原理及其在工程实践中的差异；②为科研项目提供一个可靠的控制算法对比与验证的仿真平台；③为工业界在电机控制策略的选型、优化及先进控制算法的工程化应用提供理论依据和技术参考。; 阅读建议：建议读者结合提供的仿真模型文件，亲自动手搭建并调试仿真系统，重点关注控制器参数（如PID增益、模糊规则表、隶属度函数形状）的设置对系统动态响应和稳态性能的影响规律，并可尝试修改模糊控制规则或引入其他智能控制算法（如神经网络控制）进行扩展性研究，以深化对现代控制理论的理解与应用。

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边缘计算环境中基于启发式算法的深度神经网络卸载策略（Matlab代码实现）

内容概要：本文系统探讨了在边缘计算环境中，如何利用启发式算法解决深度神经网络（DNN）的任务卸载问题，并提供了完整的Matlab代码实现方案。文章首先分析了边缘计算环境下DNN推理所面临的关键挑战，如计算资源受限、通信延迟敏感以及能效约束等；在此基础上，构建了以最小化任务延迟、系统能耗与经济成本为核心的多目标优化模型，并详细阐述了基于贪心算法、遗传算法、粒子群优化（PSO）等典型启发式算法的卸载决策机制。通过对多种应用场景的仿真实验，对比评估了不同算法在任务完成时间、资源利用率和能量消耗等方面的性能表现，验证了所提策略在提升系统整体效率方面的有效性与优越性。文档还包含了Matlab仿真环境搭建、参数配置说明及结果可视化方法，为相关研究提供了可复现、可扩展的技术框架。; 适合人群：具备一定计算机网络、边缘计算、人工智能或优化理论基础的研究生、科研人员及工程技术开发者，特别适用于从事DNN模型部署、边缘智能、任务调度与资源管理等相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标：① 研究边缘计算中深度学习模型的高效执行与部署策略；② 学习并实现基于启发式算法的计算任务卸载与资源协同优化方法；③ 利用Matlab平台进行智能算法仿真、性能评估与科研原型开发，支撑学术研究或工程实践。; 阅读建议：建议读者结合提供的Matlab代码逐章节深入阅读，重点关注问题建模、算法设计与仿真实验部分，动手运行并调试代码以加深对卸载机制与优化过程的理解，同时可根据实际应用场景对算法参数、目标函数或网络拓扑进行定制化改进与拓展研究。

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