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RSS订阅原创 一个细节搞定赵虚左老师的cyberRT搭建时报错no native function or rule “subpackages“ // package xxx contains errors
仔细看终端报错信息，发现这些错误都和一个Tools目录下的apolllo_package.bzl文件中的错误有关，文件中的报错语句为：subpackages=native.subpackages，报错信息为no native function or rule "subpackages"。意识到可能是缺少依赖项或者版本不匹配，突然想到赵老师的apolllo源码版本用的6.0，这个课程应该是22年或者更早录制的，6.0可能已经是当时最先进的版本。最后放一张我的talk listener的测试结果图。
2024-08-31 09:34:29
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原创 ubuntu18.04安装docker-ce教程，实测有效
运行到：wget https://sophon-file.sophon.cn/sophon-prod-s3/drive/24/06/14/12/sophgo-tpuc_dev-v3.2_191a433358ad.tar.gz 会奔溃地发现试了几次，下载到最后一点之后会抛错：段错误，核心已转储。值得一提的是这一篇博客里用的阿里镜像已经没用了，现在我用的是daocloud镜像。至此重新运行sudo docker hello-world，一切正常了。
2024-08-30 15:15:09
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原创 Pycharm、Vscode、ROS常用快捷键
ctrl+shift+alt+j：选中所有相同的字符。ctrl+shift+t：同一窗口打开多个终端。shift+alt+上/下：将当前行上下移动。ctrl+shift+f10：运行当前文件。cmakelist:ctrl+/:取消注释。ctrl+alt+l:对当前文件进行排版。ctrl+alt+t：打开多个窗口的终端。//shift+f6：重命名文件。alt+上/下：将当前行上下移动。ctrl+alt+s：打开设置。ctrl+shift+b：编译。ctrl+/:注释/取消注释。win+r：打开命令提示符。
2023-08-30 14:42:21
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原创 夏令营后的研究生预备学习日常
在7月初参加了某大学的夏令营并顺利通过，也联系到了导师。导师愿意给我预留名额，是个非常温柔的女老师。此外给我留了一些学习任务，从今天开始我要正式记录一下自己的学习日常。宇爹，我要冷落你一段时间了。...
2022-07-08 19:06:12
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空空如也
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