我的2012年计划表.....试运行大家多提提意见希望有改进

本文详细记录了一位上班族从周一到周日的工作与生活安排,包括每天从早到晚的具体活动,如工作、学习和个人休闲等。

              

星期一

星期二

星期三

星期四

星期五

星期六

星期日

8:00-9:00

起床洗漱读书,规划今天要做的事情

同周一

同周一

同周一

同周一

睡觉中

同周六

9:00-12:00

开始上班.一天需要做的任务.

同周一

同周一

同周一

同周一

床上玩电脑.或者看书.或者起床.做一些自己想做的事情.休息休息.去上课

同周六

12:00-13:00

中午休息.看会论坛.了解新技术.如果太困了就睡觉

同周一

同周一

同周一

同周一

13:00-18:00

下午工作.如果上午事情做的差不多就学习新的东西

同周一

同周一

同周一

同周一

出去玩,陪老婆逛街.看电影.如果所有任务都取消继续看书

计划下周的任务做一些想做的事情

18:00-20:00

回家锻炼身体.吃饭.陪老婆

同周一

同周一

同周一

同周一

吃饭.聊天.去运动.就是不看书

运动或者看书

20:00-23:00

读书.写一些工作无关的代码.

同周一

同周一

同周一

读书.写一些工作无关的代码.(朋友聚会)

同周五

看书

23:00-8:00

睡觉觉

同周一

同周一

同周一

睡觉觉

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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