RFS keyword 8/27

1. 关于浏览器的一些关键字

2. 下载了Firebug 和 Selenium IDE
  • Firebug: id/name/Xpath...
  • Selenium IDE: 对firework browser的录制。但在跳转页面是 用例执行有问题 eg: [error] Element link=miley吧_百度贴吧 not found, 目前还没找到对应的解决方法。

3. 对Xpath路径的几种方式

4. Selenium: 是一个用于web应用程序测试的工具。

5. 特使编码。\\10


内容概要:本书《Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance》探讨了基于李雅普诺夫方法的深度强化学习及其在非线性系统最优控制中的应用。书中提出了一种近似最优自适应控制方法,结合泰勒展开、神经网络、估计器设计及滑模控制思想,解决了不同场景下的跟踪控制问题。该方法不仅保证了性能指标的渐近收敛,还确保了跟踪误差的渐近收敛至零。此外,书中还涉及了执行器饱和、冗余解析等问题,并提出了新的冗余解析方法,验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群:研究生及以上学历的研究人员,特别是从事自适应/最优控制、机器人学和动态神经网络领域的学术界和工业界研究人员。 使用场景及目标:①研究非线性系统的最优控制问题,特别是在存在输入约束和系统动力学的情况下;②解决带有参数不确定性的线性和非线性系统的跟踪控制问题;③探索基于李雅普诺夫方法的深度强化学习在非线性系统控制中的应用;④设计和验证针对冗余机械臂的新型冗余解析方法。 其他说明:本书分为七章,每章内容相对独立,便于读者理解。书中不仅提供了理论分析,还通过实际应用(如欠驱动船舶、冗余机械臂)验证了所提方法的有效性。此外,作者鼓励读者通过仿真和实验进一步验证书中提出的理论和技术。
根据提供的引用内容,错误信息"/usr/bin/ld: /rfs/drive-qnx/lib-target/libvulkan.so: error adding symbols: file in wrong format"表明在链接过程中出现了文件格式错误。这可能是由于链接器尝试将错误格式的文件添加到可执行文件中导致的。 解决此问题的方法是确保链接器使用正确的文件格式进行链接。您可以尝试以下方法来解决这个问题: 1. 检查文件格式:首先,您需要确认"/rfs/drive-qnx/lib-target/libvulkan.so"文件的格式是否正确。您可以使用file命令来检查文件的格式。例如,运行以下命令: ```shell file /rfs/drive-qnx/lib-target/libvulkan.so ``` 这将显示文件的格式信息。确保文件的格式与您的系统兼容。 2. 更新链接器路径:如果文件格式正确,但链接器无法找到正确的文件路径,您可以尝试更新链接器的路径。您可以使用以下命令来更新链接器路径: ```shell export LD_LIBRARY_PATH=/rfs/drive-qnx/lib-target:$LD_LIBRARY_PATH ``` 这将将"/rfs/drive-qnx/lib-target"添加到链接器的搜索路径中。 3. 检查依赖项:如果文件格式正确且链接器路径正确,但仍然出现错误,可能是由于缺少依赖项导致的。您可以使用ldd命令来检查文件的依赖项。例如,运行以下命令: ```shell ldd /rfs/drive-qnx/lib-target/libvulkan.so ``` 这将显示文件所依赖的其他库。确保所有依赖项都已正确安装并可访问。 请注意,这些方法可能因系统配置和环境而有所不同。根据您的具体情况,可能需要采取其他措施来解决问题。
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