【五、Ubuntu移植WiringPi库】

本文介绍如何为树莓派配置WiringPi库,包括将交叉编译工具链加入环境变量、将WiringPi静态库添加到arm交叉编译工具的库目录以及生成所需的软连接。

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准备

  1. arm交叉编译工具链
  2. WiringPi库

一、将交叉编译工具链加入环境变量

PS:这里使用的是为树莓配定制的编译器,如果使用其他的编译器(例如通用的linaro系列编译器),就把相应的编译器bin路径加入到环境变量即可。

  1. 查看交叉编译工具链所在路径
    在这里插入图片描述

  2. 将交叉编译工具链所在路径加入到环境变量,令其全局可用

(1)打开.bashrc文件

sudo vi ~/.bashrc

(2)添加路径,注意自己的路径

export PATH=/home/你的用户名/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin:$PATH

二、将wiringPi静态库添加到arm交叉编译工具的库目录

PS:这里使用的是为树莓配定制的编译器,如果使用其他的编译器(例如通用的linaro系列编译器),就把wiringPi静态库添加相应的编译器的lib库目录下即可

  1. 查看交叉编译工具的库目录,注意路径
cd tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3

在这里插入图片描述

  1. 拷贝wiringPi静态库到交叉编译工具的库目录
    在这里插入图片描述

三、生成软连接

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
ln -s libwiringPiDev.so.2.50 libwiringPiDev.so

在这里插入图片描述

至此,树莓派WiringPi库移植结束,如有错误,欢迎指正

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