孤飞云逝-优快云博客

原创桥吊消摆控制及避障轨迹规划方法研究

开放已整理好的相关内容，仅供参考，若有需要经论文引用可借鉴。作者本人在此不提供任何形式的答复或帮助。

2018-04-13 13:32:37 475

原创 C语言控制台应用程序GDI绘制正弦曲线

出于本科教学的目的，需要使用C语言在控制台应用程序中动态绘制曲线，在此查阅了一些资料，制作了一个绘制动态正弦曲线的Demo。

2017-07-23 20:57:42 3290

原创关于QByteArray类型数据内容判断警告的问题

使用Qt mingw编译器，在日常编程及项目中，用到串口及TCP通讯时，经常会将读取到的数据保存到QByteArray类型的变量中，如：QByteArray data= tcpSocket->readAll();下一步通常会对读取到的数据内容进行判断，这时就会出现一些问题。以下这种写法程序可以正常运行 if((data[7]==0x03) && (data[8]==0x

2017-06-28 15:59:03 2496 1

原创 git clone失败的一种解决办法

小技巧,有时候通过git clone从github上更新代码失败,比如git clone https://github.com/xxx.git提示下载失败,可以尝试把https://换成 git://git clone git://github.com/xxx.git一个小技巧而已,绝不包治百病,要是还是不行再想别的办法,连不上github的原因太多了,天朝防火墙,ip

2016-05-24 17:35:35 31612 9

原创 Qt5.6+MinGW4.9.2+OpenCV3.1+Win10开发环境搭建

每次版本更新都得重新搭建开发环境，这次还算比较顺利。我是在Win10系统下测试的，估计Win8.1、Win7都不会有问题准备工作：1、Qt 5.6.0 for Windows 32-bit (MinGW 4.9.2, 1.0 GB) http://download.qt.io/official_releases/qt/5.6/5.6.0/qt-opensource-wind

2016-03-23 23:08:52 7558 4

原创 Qt5以上QMYSQL driver not loaded问题

都说Qt5.4以上支持mysql并且有驱动，不用大家自己编译，那么问题来了，默认情况下测试还是会提示错误：QMYSQL driver not loaded 解决办法很简单，安装MySQL，将MySQL安装目录\lib\下的libmysql.dll文件放到一个Path包含的路径中去就行，比如C:\Windows，在Qt5.6中实测可行，问题解决。

2016-03-23 19:05:52 864

转载 Qt构建OpenCV3.1CMake报错Failed to download opencv_ffmpeg.dll

解决方案: 转自http://stackoverflow.com/questions/32932915/opencv-3-0-0-configure-fails-ffmpeg-not-downloaded/33095689#330956891、将opencv\build\bin\下的opencv_ffmpeg310.dll改名为opencv_ffmpeg.dll和opencv_ffmpe

2016-03-23 16:01:39 5506

原创 Raspberry Pi 2 ubuntu wiringPi GPIO点亮LED

WiringPi官网安装教程：sudo apt-get install git-coresudo apt-get updatesudo apt-get upgradegit clone git://git.drogon.net/wiringPicd wiringPigit pull origincd wiringPi./buildgpio -vgpio readall

2015-12-02 09:19:19 1050

转载树莓派2 Raspberry Pi 2 ubuntu系统分区大小调整

最近学习树莓派2，在此记录一些有用的资料已备日后使用在Raspberry Pi 2上安装了从ubuntu官网上下载的专门为树莓派定制的系统，首先调整一下分区大小：sudo fdisk /dev/mmcblk0显示两个分区:mmcblkop1 start 2048 end 133119 blocks 65535 fat32 mmcblkop2 start 133120 end

2015-12-01 09:58:57 1370

原创 51单片机在Keil中使用printf进行串口输出

最近有同学在51单片机的学习过程中困扰如何使用单片机串口在上位机串口助手上输出显示的问题，其实很多开发环境都支持使用C语言里面最常用的printf函数，Keil中也不例外，不仅仅是C52、keil下其他51系列单片机如STC12、STC15等同样适用。具体步骤如下：在Keil中建立一个空的工程，加入一个源文件，如main.c 粘贴以下代码，编译生成hex文件，下载到单片机即可。

2015-09-14 15:15:05 39674 18