HandlerThread分线程启动handler

本文详细介绍了如何利用HandlerThread在Android应用中创建子线程,并通过Handler实现消息传递,展示了其在多线程编程中的应用。通过实例代码,读者可以学会如何在主线程和子线程间进行高效通信。

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HandlerThread分线程启动handler

import  android.app.Activity;
import  android.os.Bundle;
import  android.os.Handler;
import  android.os.HandlerThread;
import  android.os.Looper;
import  android.os.Message;
 
public  class  MainActivity extends  Activity{
 
 
     /** Called when the activity is first created. */
     @Override
     public  void  onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         super .onCreate(savedInstanceState);
         // 打印UI线程的名称
         System.out.println( "onCreate  CurrentThread = "
                 + Thread.currentThread().getName());
 
         setContentView(R.layout.activity_main);
 
         // 实现了使用Looper来处理消息队列的功能
         HandlerThread handler = new  HandlerThread( "handler_Thread" );
         handler.start();
         MyHandler myHandler = new  MyHandler(handler.getLooper());
         Message msg = myHandler.obtainMessage();
         msg.obj = "abc" ;
         Bundle data = new  Bundle();
         data.putString( "title" , "你好吗" );
         data.putString( "info" , "哈哈哈哈" );
         msg.setData(data);
         // 将msg发送到对象,所谓的目标对象就是生成该msg对象的Handler对象
         msg.sendToTarget();
 
     }
 
     class  MyHandler extends  Handler {
         public  MyHandler() {
 
         }
 
         public  MyHandler(Looper looper) {
             super (looper);
         }
 
         @Override
         public  void  handleMessage(Message msg) {
             // TODO Auto-generated method stub
             String s = (String) msg.obj;
             Bundle data = msg.getData();
             String title=data.getString( "title" );
             String info=data.getString( "info" );  
             System.out.println( "title is "  + title + ", info is"  + info); 
             System.out.println( "msg.obj is "  + s); 
             System.out.println(Thread.currentThread().getId());
             System.out.println( "handlerMessage" );
         }
 
     }
}

  HandlerThread继承与Thread,所以本身就是一个线程。他类似于创建了一个含有Looper对象的线程类,而Looper可以用于创建Handler类,这样我们就不用自己实例化Looper对象,调用preare和Loop了,而是直接调用HandlerThread。与普通的Thread相比,就是多了Looper对象。

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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