Fragment学习-----简介与生命周期研究

本文详细介绍了Fragment的概念及使用方式,包括其在Activity中的角色、生命周期特点、布局定义方法等,并解释了如何利用Fragment实现UI组件的复用。

  Fragment:碎片、片段,碎片表示轻量级和灵活,是开发android平板电脑必须掌握的技术。其将界面UI进行分块,以块的方式组织UI,完全可以达到界面UI组件的复用。

1、 它在一个activity里面表示一个行为或者用户接口的一部分。

 我们可以将不同的Fragments组合起来放到一个activity中,或者在不同的activity中重用一个fragment。你可以将一个fragment看成是一个activity中的一个片段,它有自己的生命周期(如何从创建到销毁),接受它自己的输入事件,并且可以在activity运行时动态的添加或者移除一个fragment。

2、  一个fragment必须总是绑定到一个activity中,虽然fragment有自己的生命周期,但同时也被它的宿主activity的生命周期直接影响。

        比如,当一个activity暂停的时候,它里面所有的fragments也同样暂停;当activity销毁的时候,它里面所有的fragment同样也被销毁;然而,当一个activity正在运行(它处于resumed生命周期的时候),我们可以独立的操纵每个fragment执行注入添加和移除它们;另外,当你执行一个fragment操作的时候,你可以将它添加到一个历史栈里面去,这个栈是由它的宿主activity维护,每一个栈里面的元素都是一个已经被执行过的fragment。这个堆栈可以让我们通过返回键来恢复之前的fragment。

3、  fragment可以定义自己的布局文件(layout),当然其也可以没有自己的UI。

        当你将一个fragment作为activity的布局文件的一部分添加进去的时候,它就在activity的视图层次中的ViewGroup中。(1)可以通过在activity的layout中定义<fragment>元素来定义一个类中的fragment。(2)或者在代码中将其添加到当前的ViewGroup(视图组合,或者称为视图元素组合)中。注意:一个fragment并不一定要求是activity布局文件的一部分,我们也可以使用一个没有自己UI的fragment,作为一个activity不可见的一部分。

注:Fragment是android3.0版本开始提供的技术,google为了能够兼容1.6以上的版本,提供了android-support-v4.jar包。可以通过SDK Manager下载AndroidSupport Package,在Extras目录下的Android Support。使用时你需要在项目代码顶层创建libs文件夹,并将该jar库文件拷贝到libs里面去。下面使用该jar来研究fragment。


六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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