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RSS订阅原创 C++机器人学相关库安装说明
(1)从官网下载源码：http://www.reflexxes.ws/products/overview-and-download.html。简介：用于高效计算多自由度机械臂运动规划的库，提供了高质量的运动规划算法，尤其适用于需要平滑和实时控制的多关节机器人；简介：是应用于刚体动力学（Rigid Body Dynamic)的开源库，通常用于机器人学的运动控制中。(2)进入源码目录，创建并进入编译目录：mkdir build， cd build。(5)将生成的动态链接库的地址添加到QT程序的.pro文件中。
2025-03-27 14:26:45
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原创 lableimg安装
切换到py37环境，在Anaconda Arompt上输入：conda activate py37。之后，使用如下命令安装labelimg: pip install lableimg。打开Anaconda Arompt，使用如下命令，创建对应版本的python环境。注意：此处需要安装python3.7及其以下的版本，否则不支持lableimg。再输入 lableimg， 即可启动打标签工具。
2024-03-15 09:48:29
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空空如也
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