让所有子线程执行完父线程再执行，有哪几种实现方式

Thread类的join()

让当前线程等待join线程执行结束

【原理】：当前线程不停检查join线程是否存活，若存活则一直等待。否则，调用this.notifyAll() 通知当前线程；

CountDownLatch

设置count初值，每一个子线程完成就减一，直至减为0表示所有子线程执行完成，count不支持重置，即一次性使用

【原理】：父线程调用await()方法（可以指定等待时间）进入等待状态直至count=0

CyclicBarrier

设置屏障需要拦截的线程数量，到达屏障的线程会调用await()方法表明达到屏障，并进入等待状态。当屏障数减为0时，表明目标数量的线程都到了，然后调用notifyAll()通知所有线程。

【与CountDownLatch的区别】：可以用reset()重置资源数，并且可以实现更复杂的场景：如 cyclicBarrier提供一种构造函数，用于在线程到达屏障时，优先执行Runnable barrierAction，可用于并行统计然后汇总计算的场景。

Future

线程池使用submit提交，会返回future_task，当任务完成后会返回结果，可以调用future.get()获取异步计算的结果（或异常），该方法是一个阻塞方法，即结果尚未返回时会阻塞当前线程的执行）