angers11的博客

1、串口传输协议首先，必须要知道串口通讯时数据是怎样传输的？这里以异步传输字符为例子，如下图所示：一般字符传输都采用：1位起始位，8位数据位，1位停止位，没有校验位 的形式传输，其他形式的这里不讲。 串口异步传输在空闲状态时都必须是高电平。第一位传输的是起始位，起始位会将原来空闲时的高电平拉成低电平，起始位用来来标识数据开始传输，提示接收方准备开始接收数据； 当接收方第一次检测到一个下降沿时，就表示接收到了起始位。起始位后就是8位的数据位，接收方在接收每一位数据的时候会采集几十次，如果结果都是低电平，

标题STM32F103　JTAG/SWD调试口的使用。使用STM32很多年了，开始使用的是JTAG的调试下载，受JLIN上面的接口影响，PCB上一直放的是20PIN的标准座，后来空间有点紧张又改为10PIN的，再后来改成SWD　4PIN口，一直般都不用PA15,PB3,PB4这几个口，要用了下面这个说得比较清楚的写来备忘下。引脚描述如《STM32参考手册》中所示：同时，这些引脚主功能（复位后）的功能如下如所示：这些引脚只有重定义功能后才能作为普通的IO口使用，所以我们需要对这些引脚进行配置的时候开启

一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理，得先了解下面俩个传感器：①陀螺仪传感器：陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确地确定运动物体的方位的...

c的关键字共32个*数据类型关键字（12）char,short,int,long,float,double,unsigned,signed,union,enum,void,struct*控制语句关键字（12）if,else,switch,case,default,for,do,while,break,continue,goto,return*存储类关键字（5）auto,extern,r...