方向感应器OrientationManager-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/andywangzhen_ai/article/details/52758820

本文介绍了方向传感器(O-sensor)的工作原理及应用，详细解释了如何通过整合G-sensor数据获得更准确的方向角度信息，并展示了如何利用Java实现方向传感器数据读取。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

方向传感器简称为O-sensor，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。

为了得到精确的角度数据，E-compass需要获取G-sensor的数据，

经过计算生产O-sensor数据，否则只能获取水平方向的角度。

方向传感器提供三个数据，分别为azimuth、pitch和roll。

azimuth：方位，返回水平时磁北极和Y轴的夹角，范围为0°至360°。

0°=北，90°=东，180°=南，270°=西。

pitch：x轴和水平面的夹角，范围为-180°至180°。

当z轴向y轴转动时，角度为正值。

roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。

当x轴向z轴移动时，角度为正值。

package com.example.andy_wangzhen.gravity_demo;

import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;

/**
 * Created by andy_wangzhen on 16/10/8.
 */

public class OrientationManager {

    private  Context mContext;
    private  SensorManager mSensorManager;
    private  Sensor mOrientation;
    private  Changed changeXYZ;
    /**
    初始化
     */
    public OrientationManager(Context context){
        init(context);
    }
    /**
     init 方法
     */
    private   void init(Context context){
        mContext = context;
        mSensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mOrientation = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        mSensorManager.registerListener(new MySensorEventListener(),mOrientation,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

    }
    /**
     代理监听方法
     */
    public  void setChangeXYZ(Changed listener) {
        changeXYZ = listener;
    }
    public  interface Changed {
        public void onChanged(int z, int x, int y);
    }
    /**
     * 监听类
     */
    class MySensorEventListener implements SensorEventListener {

        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            int a = (int) event.values[0];
            int b = (int) event.values[1];
            int c = (int) event.values[2];
            changeXYZ.onChanged(a,b,c);
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

        }
    }

}