宇树首发H2引爆仿生机器人革命！70%国产化率背后，这些行业将彻底颠覆~

果然，宇树的没错发布都没让我失望！这次的180厘米身高、70公斤体重的类人体型越老越像人了

这次的180cm“芭蕾舞者”，Unitree H2采用贴近真人的外观设计，身高180厘米、体重70公斤，尺寸参数更契合人类身形比例，官方发布的演示视频中，机器人搭配服饰呈现出更具象的“人形”视觉效果。

官方演示视频中，H2不再是机械地移动，而是优雅地跳起芭蕾、行云流水地展示武术动作，其流畅性与协调性让人几乎忘记它是一台机器。

这款机器人不仅外形更接近真人，还被贴心地穿上了衣服，配上新增的仿生人脸设计，一下子拉近了人与机器之间的距离

Unitree H2的核心突破在于其运动性能的质的飞跃。

上传视频

宇树科技发布了新品 Unitree H2 仿生人形机器人。身高一米八

相比前代产品，H2在仿生设计与运动控制上实现了关键升级，展现出接近人类的灵活度。

H2的全身关节自由度大幅提升至31个，相比之前的R1机型增加了19%，比同为180cm身高的H1基础版更是提升了63%。

主要增加了手臂和腰部的自由度，使其上肢拥有了几乎媲美人类的冗余运动能力。

关节数量的增加意味着机器人能够执行更为复杂和精细的动作，但也对动力系统和控制算法提出了更高要求。

H2采用的自研M107关节电机峰值扭矩密度达到了189N·m/kg，腿部关节最大扭矩为360N·m，为各种高难度动作提供了强劲的动力基础。

在感官系统方面，H2配备了3D激光雷达和深度相机组成的360°全景感知系统，能够实时获取高精度的空间数据，为在复杂环境中自主移动奠定了坚实基础 

先看看目前国内机器人的发展情况和公司

国内人形机器人布局：

1. 优必选人形机器人产品：walker、walker X、walker H2

2. 钢铁侠人形机器人产品：ART

3. 达闼

4. 智元机器人8月，公司推出了第一款完整人类造型的人形双足机器人——远征A1（具体内容查看往期文章）

5. 宇树科技2023年8月宇树科技发布了旗下首款人形机器人H1

这回于是可谓是一举成名

在之前Unitree H1的基础上，还增加了仿生人脸，距离科幻片中的机器人越来越近。

H2首次增加了仿生人脸设计，填补了上一代产品在头部仿生领域的空白，向高仿真人形机器人方向迈进。

官方在演示视频中特意为H2穿上了衣服，这一细微举动不仅增强了其拟人化外观，更反映出宇树科技试图打破人机交互隔阂的用心。

从体型参数看，H2的180cm身高和70kg体重完全模拟了成年男性的体型比例，这与前代G1约130cm的身高形成鲜明对比，使其更适应为人类设计的环境。

自由度的提升意味着机器人能实现更灵活、更复杂的动作。据量子位分析，H2 的自由度配置可能为 " 单腿 6 个、腰部 3 个、单臂 7 个、颈部 2 个 "，这种设计需要更强的动力系统和更先进的运动控制算法来支持全身协调。

从关键参数看，H2 的定位十分明确。其 180cm 的身高，在当前具身智能浪潮中属于全尺寸人形机器人的 " 天花板 " 级别，与小鹏的 Iron、天工 Ultra 等产品处于同一梯队。

移动速度3.3m/s（世界记录），潜在运动性能＞5m/s，电池容量864Wh，可快速更换。

Unitree H1可实现360°深度感知，配有3D激光雷达+深度相机，实时获取高精度的空间数据，实现全景扫描。

H2还保留了“人工远程介入+自主运行”双模操控模式，在近期测试中，通过远程控制成功完成了17处裂缝封堵，人工介入成功规避了3次误触风险。

在电力巡检方面，H2的AI绝缘子识别误判率已降至4.7%，展示了其在专业领域的精准判断能力。

应急救援则是另一个明确方向，在复杂环境作业中，H2目前已达到45%的应急救援介入率，展现了在危险环境中替代人工的潜力

据报道，宇树创始人王兴兴曾表示，公司在 ChatGPT 出现后才正式启动人形机器人项目，其核心目标是 " 让机器人干活 "。在最近一次公开采访中，他甚至提出 " 当机器人能大量创造价值时，国家可以对其征税 "

宇树科技计划在2026年推出全自主版本H2，届时人工介入频次有望降至0.05次/小时以下。

所以，国内的机器人产业也要崛起了，尤其是以宇树为首领的科技公司，大家坐等一段时间，说不定也会有马斯克机器人女友那样的仿生人，那个时候，就是各位单身男女的福音了。。。