public,protected,private,static

每个类都创造了有自己的名字空间,指方法和变量可以知道彼此的存在,可以使用。 
public类不但可以被同一程序包中的其它类使用,别的程序包中的类也可以使用;
变量和方法的修饰字public、protected、private:
public:任何其他类、对象只要可以看到这个类的话,那么它就可以存取变量的数据,或使用方法。

protected变量和方法:
如果一个类中变量或方法有修饰字protected,同一类、同一包可以使用。不同包的类要使用,必须是该类的子类,可以存取变量或调用。

同包的类

不同包但是是子类

private不允许任何其他类存取和调用;
当子类中的变量名与父类的相同,原来的变量被遮盖。
方法的覆盖(overriding)和重载(overloading)。子孙类中定义的方法和祖先类中某个方法同名、同参数行,则祖先类中的该方法被覆盖;方法的重载是指一个对象的多态性,即多个方法用相同的名称,但参数行不同。
final:
final在方法之前,防止该方法被覆盖;
final在类之前,标是该类不能被继承;
final在变量之前,定义一个常量。
static:
在变量或方法之前,表明它们是属于类的;
静态变量在各实例间共享,如果是public静态变量,则其它类可以不通过实例化访问它们;
静态方法称为类的方法,因此不用实例化即可调用(面向过程)
一个对象的方法可以访问对象的数据成员,尽管不属于方法的局部变量;一个类的方法只能访问自己的局部变量。
例:不正确的引用
class StaticError{
String mystring="hello";
public static void main(String args[]){
System.out.println(mystring);}
}
错误信息:can’t make a static reference to nonstatic variable.
为什么不正确?只有对象的方法可以访问对象的变量。
解决的办法:
1) 将变量改称类变量
class StaticError{
static String mystring="hello";
public static void main(String args[]){
System.out.println(mystring);}
}
2) 先创建一个类的实例
class NoStaticError{
public static void main(String args[]){
String mystring="hello";
System.out.println(mystring);}
}
}
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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