2018-09-22-ubuntu-install-cuda-opencv

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原创最新推荐文章于 2026-08-20 22:16:11 发布 142 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

OpenClaw本地智能体框架：一键部署具身AI开发环境智能体（Agent）是实现具身智能的核心架构，其本质是将自然语言任务自动分解为感知、规划与执行的闭环系统。OpenClaw作为面向物理世界交互的开源智能体框架，采用设备抽象层（DAL）与技能图谱（Skill Graph）设计，支持ROS2深度集成与纯本地推理，无需云端API或数据上传。其技术价值在于大幅降低机械臂控制、视觉抓取等场景的工程门槛——开发者无需掌握ROS底层通信、CUDA内存管理或RealSense固件调试，即可通过命令行或WebUI快速验证‘pick-and-place’类任务。本文聚焦Ope 阅读详情

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安装

#下载opencv源码
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout remotes/origin/3.4
#下载extras源码
git clone https://github.com/opencv/opencv_extra.git
cd opencv_extra
git checkout remotes/origin/3.4
#编译安装
cd opencv
cmake .. -DPYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/data/ruben/anaconda3/bin/python -DBUILD_opencv_python2=Off -DBUILD_opencv_python3=On -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DWITH_CUDA=ON -DENABLE_FAST_MATH=1 -DCUDA_FAST_MATH=1 -DWITH_CUBLAS=1 -DCUDA_GENERATION=Auto -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda
make -j12
sudo make install

可能遇到的问题

1.卸载opencv 在安装之前需要卸载之前安装的opencv，执行下面的命令：

sudo updatedb
locate OpenCVConfig.cmake

根据输出找出已经安装的opencv路径，然后卸载即可。

2.nvcc fatal: Unsupported gpu architecture 'compute_60' 这个问题的原因是需要更新cuda，打开链接link，保存到本地路径。

依次执行：

sudo dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604_10.0.130-1_amd64.deb
sudo apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1604/x86_64/7fa2af80.pub`
sudo apt-get update
sudo apt-get install cuda
sudo apt-get install cuda-toolkit-8-0

即可。

3.fatal error: ImfChromaticities.h: No such file or directory

sudo apt-get install libopenexr-dev

4.完整的cmake参考

cmake \
    -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -DBUILD_PNG=OFF \
    -DBUILD_TIFF=OFF \
    -DBUILD_TBB=OFF \
    -DBUILD_JPEG=OFF \
    -DBUILD_JASPER=OFF \
    -DBUILD_ZLIB=OFF \
    -DBUILD_EXAMPLES=ON \
    -DBUILD_opencv_java=OFF \
    -DBUILD_opencv_python2=ON \
    -DBUILD_opencv_python3=OFF \
    -DWITH_OPENCL=OFF \
    -DWITH_OPENMP=OFF \
    -DWITH_FFMPEG=ON \
    -DWITH_GSTREAMER=OFF \
    -DWITH_GSTREAMER_0_10=OFF \
    -DWITH_CUDA=ON \
    -DWITH_GTK=ON \
    -DWITH_VTK=OFF \
    -DWITH_TBB=ON \
    -DWITH_1394=OFF \
    -DWITH_OPENEXR=OFF \
    -DCUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR=/usr/local/cuda \
    -DCUDA_ARCH_BIN='3.0 3.5 5.0 6.0 6.2' \
    -DCUDA_ARCH_PTX="" \
    -DINSTALL_C_EXAMPLES=ON \
    -DINSTALL_TESTS=OFF \
    -DOPENCV_TEST_DATA_PATH=../opencv_extra/testdata \
    ../opencv