RTX工程报错

最新推荐文章于 2025-05-26 00:06:49 发布
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分类专栏： STM32
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/android_lover2014/article/details/54984536

.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol os_set_env (referred from main.o).

.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_sys_init (referred from main.o).

.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_dly_wait (referred from tasks.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_tsk_create (referred from tasks.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_tsk_delete (referred from tasks.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_tsk_prio (referred from tasks.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol _alloc_box (referred from rtx_can.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol _free_box (referred from rtx_can.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol _init_box (referred from rtx_can.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_mbx_init (referred from rtx_can.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_mbx_send (referred from rtx_can.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_mbx_wait (referred from rtx_can.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_mut_init (referred from rtx_can.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_mut_release (referred from rtx_can.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_mut_wait (referred from rtx_can.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_sem_init (referred from rtx_can.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_sem_send (referred from rtx_can.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol isr_mbx_receive (referred from can_hw.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol isr_mbx_send (referred from can_hw.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol isr_sem_send (referred from can_hw.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_mbx_check (referred from can_hw.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_sem_wait (referred from can_hw.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_tsk_self (referred from rtx_config.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol isr_evt_set (referred from usart.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_evt_clr (referred from usart.o).
.\Obj\Template.axf: Error: L6218E: Undefined symbol rt_evt_wait (referred from usart.o).
Not enough information to list image symbols.
Finished: 1 information, 0 warning and 26 error messages.
".\Obj\Template.axf" - 26 Error(s), 0 Warning(s).
Target not created.
Build Time Elapsed:  00:00:11

原因：未真正加入RTX系统


解决方法：Target----operating system中选择RTX Kernel确定即可

Linux内核同步机制RT-mutex
gnr_123的专栏
05-14 1502
Linux内核打上了PREEMPT_RT补丁之后支持完全可抢占，中断处理将线程化，线程化之后允许抢占和休眠，因此原本中断处理中使用的spinlock，实际上也将替换为使用rt_mutex。 互斥量加上了rt的前缀，主要是因为支持优先级继承，防止优先级翻转造成的高优先级任务等待时间的不确定性。优先级翻转可以通过下面这张图来理解。 图中3个进程的优先级A>B>C。假设低优先级的进程C和高优先级进程A竞争共享资源，而C先持有了lock，A只能阻塞等待C释放lock。假如A阻塞期间有更高优先..
CMSIS-RTOS2 RTX5移植到GD32L233
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03-17 3826
CMSIS-RTOS2 RTX5移植
Keil出现Error: Flash Download failed - Could not load file ‘..\OBJ\Template.axf‘//破解
Grasp_z的博客
04-28 7289
将CID复制到图下位置点击Generate生成上面一排的字符将其复制（51单片机Target选择C51，stm32选ARM）链接：https://pan.baidu.com/s/1EEXezoCNMkxRzN2sR-kwZQ。一：Template.axf是编译后生成写入设备的可执行文件，查看代码是否有错导致编译不成功。第三步：关闭杀毒软件，打开下的软件（友情提醒减小音量）第四步：将刚刚复制字符粘贴图下地方，点击Add即可。注：如有侵权请联系删除，不承担任何法律责任。第一步：以管理员身份运行打开keil。
Keil关于.axf文件报错
诊断协议那些事儿's blog
11-27 1万+
在作者电脑上编译、调试一切正常，但是客户电脑无法编译成功，keil编译总是报错：“…\Output\Template.axf” - 1 Error(s),0 Warning(s).
keil报错not enough information to list image symbols
Libra_pro的博客
05-20 465
其实是在main函数中加入了“OLED_Font.h"的头文件，keil才报错的，删掉这个头文件，就可以正常编译了。一开始还以为是我代码的问题，以为是没添加文件到including path中，结果发现并不是.在写STM32的OLED显示屏的代码的时候，跳出来了这样的警告。希望这篇文章可以帮助到大家~
KEIL软件的Error: Flash Download failed - Could not load file '..\OBJ\Template.axf'解决思路
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第一个知识点 axf是编译后生成的文件. 这个文件是用来写入单片机的. 如果不存在这个文件, 首先要看一下. 是不是有编译错误??? 编译错误肯定不会出这个文件的…. 第二个知识点, 这个文件的路径是可以指定的, 在Options for Target ‘Template’中的 User 选项 下设置After Build/Rebuild下Run#的路径，路径就选择Templ...
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【嵌入式&蓝桥杯】\Output\.axf: Error: L6218E: Undefined symbol USART_SendData (referred from uart.o).
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这个是因为sprintf打印数据 只能兼容8位的数据 只能使用u8 或 uint8来写 不能用来兼容其他数据 所以将 uint16_t ADC_Char[20]={0}; 改成 u8 ADC_Char[20]={0}; 就好了
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undefined reference to `osMessagePut'
最新发布
07-18
<think>我们正在处理一个关于在编译或链接过程中遇到'osMessagePut'函数未定义引用错误的问题。用户可能在使用RTX操作系统或CMSIS-RTOS API，并试图操作消息队列。 根据经验，这个错误通常是由于链接器未能找到包含osMessagePut函数的库或源文件导致的。以下是一些可能的原因和解决方案： 1. **未链接必要的库**：CMSIS-RTOS通常需要链接特定的库，如RTX库或CMSIS-RTOS2库。 2. **未包含正确的头文件**：确保在源文件中包含了正确的头文件，通常是`cmsis_os.h`。 3. **未启用消息队列功能**：在RTX配置中，需要启用消息队列功能（如果使用了配置选项）。 4. **编译器/链接器设置问题**：检查编译器和链接器的设置，确保库路径和库名称正确。 下面我们逐步解决： **步骤1：包含正确的头文件** 在代码中，确保包含了CMSIS-RTOS的头文件： ```c #include "cmsis_os.h" ``` **步骤2：检查RTX配置** 在RTX的配置文件（通常是`RTX_Conf_CM.c`）中，确保启用了消息队列功能。检查以下宏定义： ```c #define osFeature_MessageQ 1 // 必须为1以启用消息队列 ``` **步骤3：链接RTX库** 在链接器设置中，需要添加RTX库。库的名称根据你的编译器和目标设备有所不同，例如： - 对于ARMCC（MDK-ARM）：可能是`RTX_CM3.lib`（根据内核） - 对于GCC：可能是`libRTX.a`或类似名称 确保库的路径在链接器的搜索路径中。 **步骤4：检查函数签名** 确保你调用的函数签名正确。`osMessagePut`函数的原型是： ```c osStatus osMessagePut(osMessageQId queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec); ``` 检查调用时参数类型和数量是否正确。 **步骤5：检查CMSIS-RTOS版本** 注意，CMSIS-RTOS有两个主要版本：v1和v2。在CMSIS-RTOS v1中，消息队列函数是`osMessagePut`，而在v2中，消息队列API已经改变，使用了`osMessageQueuePut`。因此，请确认你使用的版本。 如果你使用的是CMSIS-RTOS v2，则应该使用`osMessageQueuePut`函数，其原型为： ```c osStatus_t osMessageQueuePut(osMessageQueueId_t mq_id, const void *msg_ptr, uint8_t msg_prio, uint32_t timeout); ``` 因此，如果你错误地在v2中使用了`osMessagePut`，则会出现未定义引用。 **步骤6：确认设备支持** 确保你的目标设备支持所选的RTOS特性，并且已经正确配置了RTOS。 如果以上步骤都检查无误，通常可以解决未定义引用的问题。 下面是一个使用CMSIS-RTOS v1的消息队列的简单示例： ```c #include "cmsis_os.h" // 定义消息队列结构 osMessageQDef(myQueue, 10, uint32_t); // 队列名称，队列大小，消息类型 osMessageQId myQueue_id; void thread_sender(void const *argument) { uint32_t value = 5; while(1) { osMessagePut(myQueue_id, value, osWaitForever); value++; osDelay(1000); } } void thread_receiver(void const *argument) { osEvent evt; while(1) { evt = osMessageGet(myQueue_id, osWaitForever); if(evt.status == osEventMessage) { uint32_t received_value = evt.value.v; // 处理接收到的值 } } } int main() { myQueue_id = osMessageCreate(osMessageQ(myQueue), NULL); // 创建线程等... } ``` 对于CMSIS-RTOS v2，示例代码如下： ```c #include "cmsis_os2.h" osMessageQueueId_t mq_id; void thread_sender(void *argument) { uint32_t value = 0; while(1) { osMessageQueuePut(mq_id, &value, 0, osWaitForever); value++; osDelay(1000); } } void thread_receiver(void *argument) { uint32_t received_value; while(1) { if (osMessageQueueGet(mq_id, &received_value, NULL, osWaitForever) == osOK) { // 处理接收到的值 } } } int main() { mq_id = osMessageQueueNew(10, sizeof(uint32_t), NULL); // 创建线程等... } ``` 请根据你的实际情况选择正确的API版本。 如果问题仍然存在，请检查你的开发环境配置，确保所有必要的源文件和库都被包含在项目中。 §§相关问题§§ 1. 如何配置RTX以使用消息队列功能？ 2. CMSIS-RTOS v1和v2在消息队列API上有哪些主要区别？ 3. 在RTX中，消息队列和邮箱有什么区别？ 4. 如何解决嵌入式开发中常见的链接器错误？</think>### 解决 "undefined reference to osMessagePut" 错误 这个错误通常发生在使用 **CMSIS-RTOS（RTX）** 操作系统的消息队列时，表明链接器找不到 `osMessagePut()` 函数的实现。以下是系统性的解决方案： --- #### 1. **确认 CMSIS-RTOS 版本** - **CMSIS-RTOS v1** 使用 `osMessagePut/osMessageGet` ```c osStatus osMessagePut(osMessageQId queue_id, uint32_t info, uint32_t millisec); ``` - **CMSIS-RTOS v2** 使用 `osMessageQueuePut/osMessageQueueGet` ```c osStatus_t osMessageQueuePut(osMessageQueueId_t mq_id, const void *msg_ptr, uint8_t msg_prio, uint32_t timeout); ``` **检查方法**： - 查看代码包含的头文件： ```c #include "cmsis_os.h" // v1 #include "cmsis_os2.h" // v2 ``` - 如果误用 v2 的 API 调用 v1 函数（或反之），会导致未定义引用。 --- #### 2. **启用消息队列功能** 在 RTX 配置文件 `RTX_Conf_CM.c` 中确保启用消息队列： ```c #define osFeature_MessageQ 1 // 启用消息队列功能 ``` 若未启用此宏，函数实现不会被编译进库[^1]。 --- #### 3. **链接 RTX 库文件** - **必须将 RTX 库加入工程**： - ARMCC (Keil)：添加 `RTX_CM3.lib`（根据内核调整 CM3/CM4/CM7） - GCC：链接 `libRTX.a` 并指定路径 - **检查步骤**： 1. 确认 IDE 中已添加 RTOS 组件（如 Keil 的 "Manage Run-Time Environment" → 启用 RTX） 2. 检查链接器是否包含库路径： ```makefile # GCC 示例 LDFLAGS += -lRTX -L"path/to/rtx_lib" ``` --- #### 4. **验证函数签名** 检查调用是否与声明一致： ```c // CMSIS-RTOS v1 正确调用 osMessageQId myQueue = osMessageCreate(osMessageQ(myQueue), NULL); osMessagePut(myQueue, 0x1234, osWaitForever); // 参数: (队列ID, 消息值, 超时) // CMSIS-RTOS v2 正确调用 osMessageQueueId_t mq_id = osMessageQueueNew(10, sizeof(uint32_t), NULL); uint32_t msg = 42; osMessageQueuePut(mq_id, &msg, 0, osWaitForever); // 参数: (队列ID, 消息指针, 优先级, 超时) ``` --- #### 5. **排查编译配置问题** - **确保预处理器宏一致**： ```c // 在工程设置中定义 -DUSE_RTX=1 -DOS_USE_SEMIHOSTING=0 // 半主机可能冲突 ``` - **检查头文件路径**： 确认 `cmsis_os.h` 或 `cmsis_os2.h` 路径已包含在编译选项中。 --- ### 示例代码 (CMSIS-RTOS v1) ```c #include "cmsis_os.h" osMessageQDef(myQueue, 10, uint32_t); // 定义队列：名称、长度、数据类型 osMessageQId myQueue_id; void sender_thread(void const *arg) { while(1) { uint32_t value = 42; osStatus status = osMessagePut(myQueue_id, value, 100); // 发送消息 osDelay(1000); } } int main() { myQueue_id = osMessageCreate(osMessageQ(myQueue), NULL); // 创建队列 osThreadCreate(osThread(sender_thread), NULL); osKernelStart(); // 启动RTOS } ``` --- ### 根本原因总结 | 原因 | 解决方案 | |---------------------|----------------------------------| | 使用了错误的API版本 | 切换 `osMessagePut` (v1) 或 `osMessageQueuePut` (v2) | | RTX库未链接 | 在工程中添加 RTX 库文件 | | 消息队列功能未启用 | 修改 `RTX_Conf_CM.c` 中的配置 | | 函数签名错误 | 检查参数类型和数量 | 通过以上步骤，99% 的未定义引用问题可被解决。若仍报错，请检查 RTX 库是否与芯片架构兼容（如 CM3/CM4 库混淆）[^2]。
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