TIM1的配置

最新推荐文章于 2025-04-18 14:19:40 发布

小白study

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本文详细介绍了STM32微控制器中TIM1定时器的配置与使用方法，包括向上溢出事件的产生及中断处理、输出比较功能实现指定频率脉冲输出等关键步骤。

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首先有一点需要注意：FWLib固件库目前的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版本固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模块统一调用TIM.h即可。网络上流传的各种代码有许多是基于v1版本的固件库，在移植到v2版本固件库时，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件库。

以下是定时器向上溢出示例代码：

C语言: TIM1模块产生向上溢出事件

//Step1.时钟设置：启动TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);

//Step2.中断NVIC设置：允许中断，设置优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio rity = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允许中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //写入设置

//Step3.TIM1模块设置
void TIM_Configuration( void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//TIM1 使用内部时钟
//TIM_InternalClockConfig(TIM1);

//TIM1基本设置
//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz
//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事件，计数值归零
//向上计数模式
//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事件
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

//清中断，以免一启用中断后立即产生中断
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);
//使能TIM1中断源
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);

//TIM1总开关：开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

//Step4.中断服务子程序：
void TIM1_UP_IRQHandler( void)
{
GPIOC->ODR ^= ( 1<< 4); //闪灯
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断
}

下面是输出比较功能实现TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：

C语言: TIM1模块实现输出比较，自动翻转并触发中断

//Step1.启动TIM1,同时还要注意给相应功能管脚启动时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

//Step2. PA.8口设置为TIM1的OC1输出口
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio rity = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

//Step4. TIM模块设置
void TIM_Configuration( void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//TIM1基本计数器设置
TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; //这里必须是65535
TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; //预分频71，即72分频，得1M
TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);

//TIM1_OC1模块设置
TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //管脚输出模式：翻转
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000; //翻转周期：2000个脉冲
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能TIM1_CH1通道
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出为正逻辑
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //写入配置

//清中断
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);

//TIM1中断源设置，开启相应通道的捕捉比较中断
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);

//TIM1开启
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
//通道输出使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}

Step5. 中断服务子程序
void TIM1_CC_IRQHandler( void)
{
u16 capture;
if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );
capture = TIM_GetCapture1(TIM1);
TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);
//这里解释下:
//将TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一个TIM事件也需要2000个脉冲，
//另一种方式是清零脉冲计数器
//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);
}
}

关于TIM的操作，要注意的是STM32处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以，一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！转载于http://blog.sina.com.cn/s/blog_760ac6a90100w8yl.html