STM32 RTT LCD

转载于http://blog.youkuaiyun.com/mostone/article/details/9318589

1、  补注

a)      硬件，打通通讯通道

若学习者购买了学习板，通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码，基本上，这里的驱动的所有代码都可以从里面找到。

从上面的示意图可见，MCU要在LCD上显示内容，需要经过：

1、  Core

2、  Dbus，SystemBus

3、  Bus Matrix

4、  FSMC

5、  SSD1963

6、  LCM

 

驱动LCD，就要相应地将这些通道开启，初始化，只要其中一个环节未打通，就不可能成功点亮LCD屏。

 

首先是到SSD1963的引脚，虽然说，MCU与SSD1963显示芯片的连接是通过FSMC方式，但由于FSMC与GPIO是共用引脚的，因此，需要先打开相应的GPIO。

代码：

[cpp]  view plain copy

1. void GPIO_INIT(void)  
2. {  
3.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC  
4.                         | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE| RCC_APB2Periph_GPIOF , ENABLE);  
5. }  

作为新手，我就因为没打开GPIO，这么一句代码的问题，查了一个月才找到，杯具得不能再杯具了……

 

其次，就是FSMC了，这部分的代码，可以直接从学习板的示例代码中复制出来。

 

然后，是SSD1963显示芯片的初始化代码，也可以直接从学习板的示例代码中复制。

SSD1963，具体的信息可以查看学习板中带的PDF文件，以下是部分摘录：

1  GENERAL DESCRIPTION   SSD1963 is a display controller of 1215K byte frame buffer to support up to 864 x 480 x 24bit graphics content.  It also equips parallel MCU interfaces in different bus width to receive graphics data and command from MCU.  Its display interface supports common RA M-less LCD driver of color depth up to 24 bit-per-pixel.   2  FEATURES   •  Display feature −  Built-in 1215K bytes frame buffer.  Support up to 864 x 480 at 24bpp display −  Support TFT 18/24-bit generic RGB interface panel −  Support 8-bit serial RGB interface −  Hardware rotation of 0, 90, 180, 270 degree −  Hardware display mirroring −  Hardware windowing −  Programmable brightness, contrast and saturation control −  Dynamic Backlight Control (DBC) via PWM signal •  MCU connectivity −  8/9/16/18/24-bit MCU interface −  Tearing effect signal •  I/O Connectivity −  4 GPIO pins •  Built-in clock generator •  Deep sleep mode for power saving •  Core supply power (VDDPLL and VDDD): 1.2V±0.1V •  I/O supply power(VDDIO): 1.65V to 3.6V •  LCD interface supply power (VDDLCD): 1.65V to 3.6V

可以看到，这款芯片内建1215K字节帧缓存，最大支持分辨率864x 480，真24位彩色的LCD屏

如果要提高显示效果，可考虑使用帧缓存（framebuffer）。RTGUI支持帧缓存，以后有时间，再更新驱动。

 

为了显示LCD屏上的每一个像素点，SSD1963提供了很多命令，如：

设置作图坐标，我们会使用 0x2A,0x2B来确定一个矩形区域。

然后开始写入数据之前，调用0x2C来通知SSD1963。同样，可以发送命令0x2E来通知SSD1963，将当前点的像素颜色值放到数据总线上，MCU随后就可以通过FSMC来读取。

 

其它更多内容，请查看PDF文件。

 

奋斗板V3的4.3” LCD屏，用的是翰彩4.3” ColorTFT-LCD Module，在相关资料文件夹中，也有相应的PDF文档。硬件连接只要按文档说明正确对应即可。

LCM型号（Model）是 HSD043I9W1-A**

 

完成以上，整个通讯通道就被打通，LCD屏才能成功点亮。

b)      GUI基础函数

RTGUI与UCGUI，其底层的绘图函数都只有很少的几个，复杂图形及文字等显示操作，都在这些功能简单的函数基础上进行的扩展。

RTGUI的五个基本绘图函数（未使用frame buffer的情况下）：

[cpp]  view plain copy

1. /** 
2.  * graphic operations 
3.  */  
4. struct rt_device_graphic_ops  
5. {  
6.     void (*set_pixel) (const char *pixel, int x, int y);  
7.     void (*get_pixel) (char *pixel, int x, int y);  
8.    
9.     void (*draw_hline)(const char *pixel, int x1, int x2, int y);  
10.     void (*draw_vline)(const char *pixel, int x, int y1, int y2);  
11.    
12.     void (*blit_line) (const char *pixel, int x, int y, rt_size_t size);  
13. };  

分别是：

• l  画一个点
• l  取一个点的色彩值
• l  画一条水平线
• l  画一条垂直线
• l  画一条水平线，水平线上每个点的色彩值在“数组”中指定

 

在RTGUI中，把显示驱动作为一个设备来注册。以上五个函数则保存到通用设备的私有数据段。再将显示设备注册为“lcd”。

其中基类rt_devicer的control方法，我们返回了一些信息，如屏幕大小，色彩格式定义等。而其它几个方法其实都是空方法，因为LCD驱动不提供这些功能。

如下：

[cpp]  view plain copy

1. void rt_hw_lcd_init(void)  
2. {  
3.    
4.     /* register lcd device */  
5.     _lcd_device.type  = RT_Device_Class_Graphic;  
6.     _lcd_device.init  = lcd_init;  
7.     _lcd_device.open  = lcd_open;  
8.     _lcd_device.close = lcd_close;  
9.     _lcd_device.control = lcd_control;  
10.     _lcd_device.read  = RT_NULL;  
11.     _lcd_device.write = RT_NULL;  
12.    
13.     _lcd_device.user_data = &ssd1963_ops;  
14.     GPIO_INIT();  
15.     FSMC_LCD_Init();  
16.     LCD_INIT();  
17.     lcd_clear();  
18.    
19.     /* register graphic device driver */  
20.     rt_device_register(&_lcd_device, "lcd",  
21.         RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_STANDALONE);  
22. }  

在application.c中，RTGUI取得设备“lcd”，并将它转化为rtgui_graphic_driver类，如下：

[cpp]  view plain copy

1. …………  
2. #ifdef RT_USING_RTGUI  
3.     {  
4.         extern void rtgui_system_server_init(void);  
5.         extern void rt_hw_lcd_init();  
6.         extern void rtgui_touch_hw_init(void);  
7.    
8.         rt_device_t lcd;  
9.    
10.         /* init lcd */  
11.         rt_hw_lcd_init();  
12.    
13.         /* init touch panel */  
14.         rtgui_touch_hw_init();  
15.    
16.         /* re-init device driver */  
17.         rt_device_init_all();  
18.    
19.         /* find lcd device */  
20.         lcd = rt_device_find("lcd");  
21.    
22.         /* set lcd device as rtgui graphic driver */  
23.        <strong> rtgui_graphic_set_device(lcd);</strong>  
24.    
25.         /* init rtgui system server */  
26.         rtgui_system_server_init();  
27.     }  
28. #endif /* #ifdef RT_USING_RTGUI */  
29. }  
30.    
31. int rt_application_init()  
32. {  
33. …………  

 

[cpp]  view plain copy

1. /* 
2.  * File      : driver.h 
3.  * This file is part of RTGUI in RT-Thread RTOS 
4.  * COPYRIGHT (C) 2006 - 2009, RT-Thread Development Team 
5.  * 
6.  * The license and distribution terms for this file may be 
7.  * found in the file LICENSE in this distribution or at 
8.  * http://www.rt-thread.org/license/LICENSE 
9.  * 
10.  * Change Logs: 
11.  * Date           Author       Notes 
12.  * 2009-10-04     Bernard      first version 
13.  */  
14. #ifndef __RTGUI_DRIVER_H__  
15. #define __RTGUI_DRIVER_H__  
16.    
17. #include <rtgui/list.h>  
18. #include <rtgui/color.h>  
19.    
20. <strong>struct rtgui_graphic_driver_ops</strong>  
21. {  
22.     /* set and get pixel in (x, y) */  
23.     void (*set_pixel)(rtgui_color_t *c, int x, int y);  
24.     void (*get_pixel)(rtgui_color_t *c, int x, int y);  
25.    
26.     void (*draw_hline)(rtgui_color_t *c, int x1, int x2, int y);  
27.     void (*draw_vline)(rtgui_color_t *c, int x , int y1, int y2);  
28.    
29.     /* draw raw hline */  
30.     void (*<strong>draw_raw_hline</strong>)(rt_uint8_t *pixels, int x1, int x2, int y);  
31. };  
32.    
33. <strong>struct rtgui_graphic_driver</strong>  
34. {  
35.     /* pixel format and byte per pixel */  
36.     rt_uint8_t pixel_format;  
37.     rt_uint8_t bits_per_pixel;  
38.     rt_uint16_t pitch;  
39.    
40.     /* screen width and height */  
41.     rt_uint16_t width;  
42.     rt_uint16_t height;  
43.    
44.     /* framebuffer address and ops */  
45.     volatile rt_uint8_t *framebuffer;  
46.     rt_device_t device;  
47.     <strong>const struct rtgui_graphic_driver_ops *ops;</strong>  
48. };  
49. ………………  
50. ………………  
51. ………………  

[cpp]  view plain copy

1. /* 
2.  * File      : driver.c 
3.  * This file is part of RTGUI in RT-Thread RTOS 
4.  * COPYRIGHT (C) 2006 - 2009, RT-Thread Development Team 
5.  * 
6.  * The license and distribution terms for this file may be 
7.  * found in the file LICENSE in this distribution or at 
8.  * http://www.rt-thread.org/license/LICENSE 
9.  * 
10.  * Change Logs: 
11.  * Date           Author       Notes 
12.  * 2009-10-04     Bernard      first version 
13.  */  
14. #include <rtthread.h>  
15. #include <rtgui/driver.h>  
16.    
17. struct rtgui_graphic_driver _driver;  
18.    
19. ………………  
20. ………………  
21. ………………  
22. rt_err_t rtgui_graphic_set_device(rt_device_t device)  
23. {  
24.     rt_err_t result;  
25.     struct rt_device_graphic_info info;  
26.    
27.     /* get framebuffer address */  
28.     result = rt_device_control(device, RTGRAPHIC_CTRL_GET_INFO, &info);  
29.     if (result != RT_EOK)  
30.     {  
31.         /* get device information failed */  
32.         return -RT_ERROR;  
33.     }  
34.    
35.     /* initialize framebuffer driver */  
36.     _driver.device = device;  
37.     _driver.pixel_format = info.pixel_format;  
38.     _driver.bits_per_pixel = info.bits_per_pixel;  
39.     _driver.width = info.width;  
40.     _driver.height = info.height;  
41.     _driver.pitch = _driver.width * _driver.bits_per_pixel / 8;  
42.     _driver.framebuffer = info.framebuffer;  
43.    
44.     if (info.framebuffer != RT_NULL)  
45.     {  
46.         /* is a frame buffer device */  
47.         _driver.ops = rtgui_framebuffer_get_ops(_driver.pixel_format);  
48.     }  
49.     else  
50.     {  
51.         /* is a pixel device */  
52.         <strong>_driver.ops = rtgui_pixel_device_get_ops(_driver.pixel_format);</strong>  
53.     }  
54.    
55.     return RT_EOK;  
56. }  
57. ………………  
58. ………………  
59. ………………  

其它代码就不列出来了，最终实现的是GUI色彩定义与硬件的色彩定义分隔，在RTGUI中统一一种方式定义色彩，而不用关心具体LCD硬件对色彩的定义。不过，对于函数 draw_raw_hline() 来说，需要手工转换色彩。