LCD驱动中pixclock的计算

本文详细解析了LCD驱动程序中的pixclock计算方法,通过具体实例展示了如何根据LCD datasheet中的参数计算pixclock,并给出了实际应用中的例子。
在LCD驱动程序中,需要我们根据LCD datasheet来设置相应的参数,这些参数包括:pixclock,left_margin,right_margin,upper_margin,lower_margin,hsync_len,vsync_len,VBP,VFB,VSPW,HBP,HFP,HSPW。下图是典型的TFT LCD时序图:

 

   __u32 pixclock; /*像素时钟(皮秒)*/ 
  __u32 left_margin; /*行切换,从同步到绘图之间的延迟
*/ 
  __u32 right_margin; /*行切换,从绘图到同步之间的延迟
*/ 
  __u32 upper_margin; /*帧切换,从同步到绘图之间的延迟
*/ 
  __u32 lower_margin; /*帧切换,从绘图到同步之间的延迟
*/ 
  __u32 hsync_len; /*水平同步的长度
*/ 
  __u32 vsync_len; /*垂直同步的长度*/

 

VBP(vertical back porch):表示在一帧图像开始时,垂直同步信号以后的无效的行数,对应驱动中的upper_margin;

  VFB(vertical front porch):表示在一帧图像结束后,垂直同步信号以前的无效的行数,对应驱动中的lower_margin;

  VSPW(vertical sync pulse width):表示垂直同步脉冲的宽度,用行数计算,对应驱动中的vsync_len;

  HBP(horizontal back porch):表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数,对应驱动中的left_margin;

  HFP(horizontal front porth):表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的VCLK的个数,对应驱动中的right_margin;

        HSPW(horizontal sync pulse width):表示水平同步信号的宽度,用VCLK计算,对应驱动中的hsync_len;

 

   之前老是搞不清楚LCD驱动程序中的pixclock的计算方法,闲杂清楚了,赶紧记录下来:

pixclock的计算:

DOTCLK = fframe × (X + HBP + HFP+HSPW) × (Y + VBP + VFP+VSPW)  (单位:MHz)

pixclock = 1012/ DOTCLK=1012/ (fframe × (X + HBP + HFP+HSPW) × (Y + VBP + VFP+VSPW)) (单位:皮秒)

 

在驱动中需要填充的结构为

  1. 例如:

     

    1. struct fb_videomode {
    2.  const char *name; /* optional */
    3.  u32 refresh; /* optional */
    4.  u32 xres;
    5.  u32 yres;
    6.  u32 pixclock; //单位为皮秒

    7.  u32 left_margin;
    8.  u32 right_margin;
    9.  u32 upper_margin;
    10.  u32 lower_margin;
    11.  u32 hsync_len;
    12.  u32 vsync_len;
    13.  u32 sync;
    14.  u32 vmode;
    15.  u32 flag;
    16. };
    17. struct fb_videomode mxcfb_modedb[] = 

    18. {

    19.     {

    20.      /* 240x320 @ 60 Hz */

    21.      "Sharp-QVGA", 60, 240, 320, 185925, 9, 16, 7, 9, 1, 1,

    22.      FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT | FB_SYNC_SHARP_MODE |

    23.      FB_SYNC_DATA_INVERT | FB_SYNC_CLK_IDLE_EN,

    24.      FB_VMODE_NONINTERLACED,

    25.      0,}

    26. }

    在上述程序中,fframe  =60,X=240,Y=320,VBP=7, VFP=9,HBP=9, HFP=16,HSPW=1,VSPW=1。

    pixclock = 1012/ DOTCLK=1012/( fframe × (X + HBP + HFP+HSPW) × (Y + VBP + VFP+VSPW) )

               =1012/ (60*(240+9+16+1)*(320+7+9+1))

               = 1012/ 5378520

               =185924.75

    和程序中的185925一致。



<think>嗯,用户需要正点原子IMX6ULL开发板与LCD相关的资料。看来用户可能正在开发嵌入式项目,需要连接显示屏。这类问题通常涉及硬件连接、驱动配置和软件调试,用户可能是嵌入式工程师或学生。 从用户提问方式看,ta已经明确列出了三个需求方向:使用教程、配置方法、驱动开发。说明用户对开发流程有基本认知,可能已经尝试过但遇到具体困难。需要特别注意IMX6ULL的NXP原厂驱动框架和正点原子二次开发的区别。 关于教程部分,正点原子官方文档是最权威的。记得他们的教程第XX章专门讲LCD,应该包含引脚定义和屏幕参数配置表。用户可能需要知道屏幕型号兼容性,比如是否支持ili9341这类常见控制器。 配置方法要重点说明设备树修改,这是Linux嵌入式开发的关键。framebuffer节点和pinctrl配置容易出错,特别是clock-frequency参数设置不当会导致花屏。要提醒用户注意屏幕时序参数的单位转换。 驱动开发方面,用户可能混淆了内核已有驱动和自定义开发。实际上IMX6ULL内核已集成多种LCD控制器驱动,重点在于如何匹配设备树。如果用户需要开发新驱动,要说明从framebuffer子系统入手的步骤。 突然想到用户没提具体屏幕型号,这很重要。正点原子配套屏幕通常是7寸1024x600,但第三方屏幕可能涉及时序调整。应该在回答中补充这个注意事项。 安全方面要强调静电防护,LCD接口比较脆弱。另外提醒烧写固件前备份,很多用户会忘记这点导致重新烧整个系统。 最后考虑设计几个延伸问题:性能优化方向对高级用户很有用,屏幕校准问题则是实际调试常见痛点。还可以补充背光调节这种实用小技巧。</think>以下是关于正点原子IMX6ULL开发板与LCD相关的核心资料整理,涵盖教程、配置及驱动开发要点: --- ### **一、使用教程与基础配置** 1. **硬件连接** - 开发板默认使用 **RGB888 接口** 连接LCD(如7寸1024×600屏)[^1] - 接线确认: - 屏幕排线插入开发板 **RGB LCD接口** - 背光供电跳线帽接 **5V**(部分屏幕需3.3V,需核对手册) 2. **设备树配置** - 修改设备树文件(如 `imx6ull-14x14-evk.dts`): ```c &lcdif { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_lcdif_dat>; // RGB数据引脚配置 status = "okay"; }; &pinctrl_lcdif_dat { fsl,pins = < MX6UL_PAD_LCD_DATA00__LCDIF_DATA00 0x79 // 引脚复用配置 MX6UL_PAD_LCD_DATA01__LCDIF_DATA01 0x79 ... /* 共24个数据引脚 */ >; }; ``` - 关键参数: - `display-timings`:需匹配屏幕时序(像素时钟、水平/垂直同步脉宽)[^2] 3. **测试显示** - 烧写设备树后执行: ```bash echo 0 > /sys/class/graphics/fb0/blank # 开启显示 cat /dev/urandom > /dev/fb0 # 填充随机色测试 ``` --- ### **二、驱动开发要点** 1. **内核驱动框架** - IMX6ULL LCD控制器驱动位于: `drivers/video/fbdev/mxc/mxc_lcdif.c` - 依赖 **Linux Framebuffer子系统**,注册为 `/dev/fbX` 设备 2. **自定义屏幕支持** - 添加新屏幕时序(示例): ```c static struct fb_videomode custom_mode = { .name = "800x480-60Hz", .xres = 800, .yres = 480, .pixclock = 30000, // 像素时钟(皮秒) .left_margin = 40, // 水平后沿 .right_margin = 40, // 水平前沿 .upper_margin = 29, // 垂直后沿 .lower_margin = 13, // 垂直前沿 .hsync_len = 48, // 水平同步脉宽 .vsync_len = 3, // 垂直同步脉宽 }; ``` 3. **调试技巧** - 查看当前显示参数: ```bash cat /sys/class/graphics/fb0/modes ``` - 调整背光亮度: ```bash echo 50 > /sys/class/backlight/backlight/brightness # 值范围0-100 ``` --- ### **三、官方资料推荐** 1. **正点原子文档** - 《IMX6ULL开发指南》第XX章:LCD驱动详解(含设备树配置案例) - 配套代码库:`linux/drivers/video/fbdev/mxc/mxc_lcdif.c` 2. **NXP原厂参考** - IMX6ULL参考手册: **Chapter 34: LCD Interface (LCDIF)** - Linux BSP源码:`drivers/video/fbdev/mxc` 目录 --- ### **常见问题解决** - **花屏/闪屏**:检查设备树时序参数(尤其 `pixclock` 计算值) - **无显示**: 1. 测量背光电压(确认使能引脚) 2. 检查 `dmesg | grep lcd` 日志输出 - **触摸屏失效**:确认I²C接口的触摸控制器驱动加载(如 `edt-ft5x06`) ---
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