点击空白隐藏软键盘(activity)

本文介绍了一个自定义的方法用于在Android应用中自动隐藏软键盘。通过判断用户点击位置是否在EditText控件内来决定是否隐藏键盘,有效提升了用户体验。
@Override
public boolean dispatchTouchEvent(MotionEvent ev) {
    if (ev.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN) {
        View v = getCurrentFocus();
        if (isShouldHideKeyboard(v, ev)) {
            hideKeyboard(v.getWindowToken());
        }
    }
    return super.dispatchTouchEvent(ev);
}

/**
 * 根据EditText所在坐标和用户点击的坐标相对比,来判断是否隐藏键盘,因为当用户点击EditText时则不能隐藏
 *
 * @param v
 * @param event
 * @return
 */
private boolean isShouldHideKeyboard(View v, MotionEvent event) {
    if (v != null && (v instanceof EditText)) {
        int[] l = {0, 0};
        v.getLocationInWindow(l);
        int left = l[0],
                top = l[1],
                bottom = top + v.getHeight(),
                right = left + v.getWidth();
        if (event.getX() > left && event.getX() < right
                && event.getY() > top && event.getY() < bottom) {
            // 点击EditText的事件,忽略它。
            return false;
        } else {
            return true;
        }
    }
    // 如果焦点不是EditText则忽略,这个发生在视图刚绘制完,第一个焦点不在EditText上,和用户用轨迹球选择其他的焦点
    return false;
}

/**
 * 获取InputMethodManager,隐藏软键盘
 * @param token
 */
private void hideKeyboard(IBinder token) {
    if (token != null) {
        InputMethodManager im = (InputMethodManager) getSystemService(Context.INPUT_METHOD_SERVICE);
        im.hideSoftInputFromWindow(token, InputMethodManager.HIDE_NOT_ALWAYS);
    }
}

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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