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原创 基于STC89C52RC模块的巡线小车

基于STC89C52RC模块的巡线小车 所需头文件： #include <reg52.h> #include <intrins.h> 定义电机驱动引脚： /*电机驱动引脚定义*/ sbit qlIN1=P3^0; //左前电机IN1引脚定义 sbit qlIN1=P3^1; //左前电机IN2引脚定义 sbit qlIN1=P3^2; //右前电机IN1引脚定义 sbit qlIN1=P3^3; //右前电机IN2引脚定义 sbit qlIN1=P