数字三角形

本文介绍了一种寻找从三角形顶点到底边的最大路径和的算法。通过两种不同的实现方式,即从上往下和从下往上的遍历,来解决这个问题。文章提供了完整的C++代码示例,并解释了关键步骤。

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从第一行的数开始,每次可以往左下或右下走一格,直到走到最下行,把沿途经过的数全部加起来,如何走才能使的这个和尽量大?

1、从下往上走,直到第一行第一个数一定是最大的

转换成下列存储形式

7    
3 8   
8 1 0  
2 7 4 4 
4 5 2 6 5

#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;
int a[1000][1000];
int main()
{
    int n;
    cin>>n;
    for(int i=0; i<n; i++)
        for(int j=0; j<=i; j++)
        {
            cin>>a[i][j];
        }
    for(int i=n-1; i>=0; i--)
        for(int j=0; j<i; j++)
        {
            a[i-1][j]+=max(a[i][j],a[i][j+1]);//从两个数中选大的加
        }
        /*for(int i=0; i<n; i++)//输出操作完成的输入数据
        {
             for(int j=0; j<=i; j++)
        {
            cout<<a[i][j]<<" ";
        }
        cout<<endl;
        }*/

        cout<<a[0][0]<<endl;


    return 0;
}


2、从上往下走,必须在最后一行中找到最大的那个数,且必须建立n+1行和列的方阵

0 0 0 0 0 0
0 7 0 0 0 0
0 3 8 0 0 0
0 8 1 0 0 0
0 2 7 4 4 0
0 4 5 2 6 5

/*#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
int a[1000][1000];
int main()
{

    int n;
    cin>>n;
    memset(a,0,sizeof(a));//建立n+1行和列的方阵,没有读入的补0
   for(int i=1;i<=n;i++)
    for(int j=1;j<=i;j++)
    cin>>a[i][j];
   for(int i=2;i<=n;i++)
   for(int j=1;j<=i;j++)
   a[i][j]+=max(a[i-1][j-1],a[i-1][j]);//从两个数中选大的加
    /*for(int i=1; i<=n; i++)//输出操作完成的输入数据
        {
             for(int j=1; j<=i; j++)
        {
            cout<<a[i][j]<<" ";
        }
        cout<<endl;
        }*/
        int t=a[n][1];
      for(int i=1;i<=n;i++)//找出最大的数
      {


          if(t<a[n][i])
          {
              t=a[n][i];
          }
      }
      cout<<t<<endl;
    return 0;
}
内容概要:本文以电商仓储物流机器人为案例,深度解析机器人开发全流程,涵盖ROS系统搭建、SLAM建图、路径规划、机械臂控制、多机调度等核心技术。首先介绍了分层模块化架构和核心硬件选型,如主控制器、激光雷达、深度相机、驱动底盘和协作机械臂。接着详细讲述了ROS系统开发的核心实战,括环境感知与SLAM建图、自主导航与动态避障等技术,提供了代码示例和技术关键点。然后探讨了机械臂抓取任务开发,涉及视觉定位系统、运动规划与力控制。随后介绍了多机器人集群调度系统的任务分配模型和通信架构设计。还讨论了安全与可靠性保障措施,括硬件级安全设计和软件容错机制。后总结了实战问题与解决方案,以及性能优化成果,并推荐了四大核心代码库和仿真训练平台。 适合人群:对机器人开发感兴趣的研发人员,尤其是有一定编程基础并希望深入了解仓储机器人开发的技术人员。 使用场景及目标:①学习仓储机器人从系统集成到底层硬件部署的全流程;②掌握ROS系统开发的核心技术,如SLAM建图、路径规划、机械臂控制等;③理解多机器人集群调度和安全可靠性设计;④解决实际开发中的常见问题并优化系统性能。 阅读建议:本文内容详实,涵盖了从硬件选型到软件开发的各个方面,建议读者结合实际项目需求,逐步深入学习,并通过实践操作加深理解。同时,利用提供的开源项目和仿真训练平台进行实验和验证。
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