mdax游戏建模真正掌握技术的人,和自学几个月的人有什么区别?

游戏模型行业人才缺口巨大,尤其是拥有实际经验的游戏模型师。行业分为生物与非生物建模,前者要求高,后者易自动化。掌握Zbrush等工具,特别是次世代游戏制作技能,是成为抢手人才的关键。

在游戏模型行业,你基本不用担心找不到工作,因为游戏模型师人才缺口非常大。举个例子:游戏制作公司的人员配比大多数是这样的:比如100人的三维制作组,可能有60人在做模型贴图,10个人在K动画。只要你保证技能在手,一定是抢手的人才。

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zbrush

在几年前游戏建模这个行业不仅仅缺人才,甚至连新手都非常稀缺,那个时候公司愿意招聘实习生,培养他们然后给公司干活,但是工资一定不会给开的很高,所以这些人全部跳槽了,成本牺牲太大。虽然到了今天转行做游戏建模的非常多,新手爆满,但是公司招聘一个有开发经验的人还是非常的难,现在的行情不会还像几年前一样,指望自学几个月还还有很多公司要你,现在公司都是要直接能干活,真正掌握技术的人。

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maya

3D建模也分生物类建模和非生物类建模两大类。生物建模特别是没有现实原型的建模的要求是挺高的,而非生物建模则比较容易技术自动化。另外 建模也肯定是分等级的,高水平高等级的建模师自然是不累同时也能获得不错的收入,而低技术等级的建模师自然是CG民工的感觉。另外,你的收入也取决于你的视野是否足够国际化。越是国际化,你的机会也越多进步的可能也越大。

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zbrush

目前几乎所有的游戏公司都在转次世代,这方面的人才缺口很大,市场也很大,但是同时要求也比较高,所以在这个圈子现在比较普遍的一种情况就是公司招不到人,毕业生找不到工作。所以学3D max和zb等前景是很大的,特别是重点学一下Zbrush,这个东西很重要,是你现在和未来主要吃饭的工具。

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内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN工神经网络设计展开,涵盖正向逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性平滑性。文中还涉及多种先进算法仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模求解,展示了Matlab在机器控制、智能算法系统仿真中的强大能力。; 适合群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器控制、自动化、智能制造、工智能等相关领域的科研员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学动力学建模;②利用工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化估计方法拓展研究思路。
<think>嗯,用户这次的问题很具体,是关于S32K3芯片XRDC模块的CR寄存器写入时触发总线错误的解决方案。从历史记录看,用户之前关注过Cortex-M7的中断缓存配置,这次直接切入到XRDC这个硬件隔离模块的寄存器级问题,说明用户应该是嵌入式开发工程师,正在调试芯片级的安全隔离功能。 用户引用的文档片段虽然涉及中断路由缓存配置,但当前问题核心在XRDC模块。这提醒我需要聚焦两个关键点:一是XRDC的配置逻辑,二是总线错误的触发机制。用户遇到写入CR寄存器就报错,最可能的三个原因是权限不足、地址对齐错误或时钟未使能。 首先权限问题值得深挖。XRDC的CR寄存器通常需要Master Domain处于特权模式才能修改,普通用户模式写入会触发保护错误。用户可能直接在应用层代码操作寄存器,忽略了处理器模式切换。建议用户检查Cortex-M7的CONTROL寄存器,确认当前是否处于Handler模式。 其次是时钟问题。S32K3的外设时钟门控严格,XRDC模块的时钟默认可能关闭。需要查证SCG(系统时钟生成器)模块中XRDC时钟使能位。这个细节容易被忽略,但却是常见错误点。 关于地址对齐,S32K3的CR寄存器是32位对齐的,如果用户使用字节写入指令(比如STRB),就会触发对齐错误。需要提醒用户检查汇编指令。 调试建议方面,除了常规的BusFault状态寄存器分析,还可以推荐CoreSight组件追踪。ETM跟踪能捕获错误写入前的指令流,对排查随机性错误特别有效。 用户可能没意识到的是,XRDC配置错误有时会连锁引发其他问题。比如配置Master Domain时误操作了外设域,会导致后续外设访问失败。建议用户隔离测试:先注释其他代码,仅保留XRDC写入操作进行最小化验证。 </think>在S32K3芯片中写入XRDC(Crossbar and Resource Domain Controller)的CR(Control Register)寄存器时触发总线错误(Bus Error),通常由以下原因及解决方案引起: --- ### **核心原因解决方案** #### 1. **权限配置错误(最常见)** - **问题**:当前处理器模式(用户模式)或Master域权限不足,无法访问XRDC寄存器(需特权模式)。 - **解决**: - 确保代码在**特权模式**(如Handler模式)下执行,通过设置Cortex-M的`CONTROL`寄存器切换: ```c __set_CONTROL(0); // 切换到特权模式 ``` - 检查**Master Domain配置**: - 确认当前Master域(如CM7内核)在XRDC的`MDAx_Wy`寄存器中被授权访问XRDC寄存器空间。 #### 2. **时钟未使能** - **问题**:XRDC模块时钟未开启,导致寄存器访问失败。 - **解决**: - 在SCG(System Clock Generator)中启用XRDC时钟: ```c PCC->PCC_XRDC |= PCC_PCCn_CGC_MASK; // 使能XRDC时钟 ``` #### 3. **地址对齐或访问宽度错误** - **问题**:CR寄存器需按32位对齐访问(地址末两位为`0b00`),使用非对齐访问(如字节写入)会触发总线错误。 - **解决**: - 使用`uint32_t`指针访问寄存器地址: ```c volatile uint32_t *XRDC_CR = (volatile uint32_t*)0x4000C000; *XRDC_CR = 0x12345678; // 32位写入 ``` #### 4. **安全状态冲突** - **问题**:芯片处于安全状态时访问非安全映射地址(或反之)。 - **解决**: - 核对XRDC寄存器地址是否当前安全状态匹配(参考S32K3安全架构手册)。 #### 5. **硬件保护锁定** - **问题**:XRDC配置被硬件保护(如芯片生命周期锁定位)。 - **解决**: - 检查`SYSMPU`或生命周期状态寄存器,确认是否允许修改XRDC。 --- ### **调试步骤** 1. **检查BusFault状态寄存器**: ```c uint32_t cfsr = SCB->CFSR; // 获取总线错误原因 if (cfsr & SCB_CFSR_BUSFAULTSR_Msk) { // 分析具体错误位(如IBUSERR/PRECISERR) } ``` 2. **最小化测试代码**: ```c enable_privileged_mode(); // 切换特权模式 enable_xrdc_clock(); // 使能XRDC时钟 volatile uint32_t *xrdc_cr = (volatile uint32_t*)XRDC_CR_BASE; *xrdc_cr = 0; // 尝试写入 ``` 3. **核对寄存器地址**: - 确认XRDC CR寄存器基地址(如`0x4000C000`)是否正确(详见芯片参考手册)。 --- ### **关键寄存器参考** | **寄存器** | **作用** | **访问要求** | |------------------|-----------------------------|---------------------------| | `XRDC_MDAx_Wy` | Master域访问权限配置 | 特权模式 + 授权Master域 | | `PCC_XRDC` | XRDC模块时钟控制 | 无特殊权限 | | `SCB->SHCSR` | 清除BusFault待处理标志 | 特权模式 | > **提示**:若仍失败,使用调试器捕获总线访问波形,确认信号时序是否符合AHB协议[^1]。 --- ###
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