STM32F103C８T６读取气压计MS５６１１，Ｉ２Ｃ读取模式

笔者最近想用气压计模块来测一下相对高度，使用的元器件如下图所示。
所使用的最小系统板 **

所使用的气压计模块

　　其实读取还是蛮简单的，根据核心板引脚图选择I2c接口，然后借鉴正点原子的模拟i2c程序，再根据datesheet里的图写出读气压计温度和大气压的程序，高度可由经验公式直接给出，笔者一开始对这个经验公式是持怀疑态度的，因为空气变化无常，咋可能根据这得出精确的高度，MS5611高度精度是10cm，已经很精确了。不过后来看来公式推导之后，发现还是很有道理了，自己想不通是自己菜，物理学家早就搞定了这些东西。
　大气压与海拔高度公式推导

#include "MS5611.h"
#include "math.h"
#include "i2c.h"

//气压计状态机
#define SCTemperature    0x01	  //开始温度转换
#define CTemperatureing  0x02 //正在转换温度
#define SCPressure  		 0x03	    //开始气压转换
#define SCPressureing    0x04	  //正在转换气压


 
/*
C1 压力灵敏度 SENS|T1
C2  压力补偿  OFF|T1
C3	温度压力灵敏度系数 TCS
C4	温度系数的压力补偿 TCO
C5	参考温度 T|REF
C6 	温度系数的温度 TEMPSENS
*/
uint32_t  Cal_C[7];	        //用于存放PROM中的6组数据1-6
double MSbaro_h;
double OFF_;
float Aux;
/*
dT 实际和参考温度之间的差异
TEMP 实际温度	
*/
uint64_t dT,TEMP;

uint32_t yali,Pressure_old,qqp;				//大气压
/*
OFF 实际温度补偿
SENS 实际温度灵敏度
*/
uint64_t OFf,SENS;
uint32_t D1_Pres,D2_Temp;	// 数字压力值,数字温度值

uint32_t TEMP2,T2,OFF2,SENS2;	//温度校验值
uint32_t Pres_BUFFER[20];     //数据组
uint32_t Temp_BUFFER[10];     //数据组




/*******************************************************************************
  * @函数名称	MS561101BA_RESET
  * @函数说明   复位MS5611
  * @输入参数   无
  * @输出参数   无
  * @返回参数   无
*******************************************************************************/
void MS561101BA_RESET(void)
{
   
   
		IIC_Start();
		IIC_Send_Byte(0xEE);//CSB接地，主机地址：0XEE，否则 0X77
	  IIC_Wait_Ack();
    IIC_Send_Byte(0x1E);//发送复位命令
	  IIC_Wait_Ack();
    IIC_Stop();
	
}
/*******************************************************************************
  * @函数名称	MS5611_init
  * @函数说明   初始化5611
  * @输入参数  	无
  * @输出参数   无
  * @返回参数   无
*******************************************************************************/
u8 MS5611_init(void)
 {
   
   	 
  u8  inth,intl;
  int i;
  for (i=1;