Ubuntu18.04安装ROS Melodic步骤、问题及其解决方法记录

第一次安装ROS，过程可谓曲折，头秃半天，终于搞定，特此记录₍ᐢ •⌄• ᐢ₎ 非专业安装过程，仅供参考ε=ε=┌( >_<)┘(由于是帮忙安装在其他人的电脑上，没好意思截图，这篇文章几乎只有命令… …就酱！੧ᐛ੭

参考文档Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）（感谢ヾ(≧O≦)〃嗷~~~这篇文档涵盖了大部分可能出现的问题，并给出了可行的解决办法，一般情况下参考这篇文档就可以顺利安装ROS。可能是因为我参考了好多篇文档，中间哪里搞乱了，我遇到了文档中不曾提及的问题，因此我在这篇文档的基础上整理了安装步骤，并补充了一些我遇到的问题的解决办法，记录如下：
1、配置Ubuntu软件库
点击Show Applications在software updater中设置Ubuntu Software如下图（这是另外一台电脑的截图，仅为了展示操作步骤）：
更改配置后，点击Close，在之后弹出的窗口上点击Reload，如图：

2、设置安装源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3、设置密钥

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

4、更新

sudo apt update

出现错误：由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
解决办法：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

5、安装ROS Melodic