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RSS订阅原创 ros2自定义消息undefined symbol
在CMakeLists.txt中增加 DEPENDENCIES std_msgs就好了。用nm -D查看，报错的so中是U不是T，有没实现的部分编译可以过也不是很理解。
2025-03-19 13:52:44
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原创 Yolov8-seg训练、数据集制作及部署
对于任务官方提供了n/s/m/l/x五个模型，我们在使用YOLOV8模型进行自己任务训练时，应该如何选择YOLOV8的模型以及输入尺寸大小呢？截至2025.2，yolo的官方git默认版本已经升级为yolo11（git tag >= v8.3），实测8.2以前的版本命名还是yolov8。【YOLOV8】目标检测任务中应该如何选择YOLOV8n/s/m/l/x模型及输入尺寸大小_yolov8输入图像大小-优快云博客。回到Yolov8目录，执行训练。
2025-02-17 17:16:51
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原创 Intel Ultra7 AI-PC NPU 体验
config NPU https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/support/articles/000097764/software.htmlgitee mirror mirrors_intel/linux-npu-driverinstall npu driver Releases · intel/linux-npu-driver · GitHubgit release mirror GitHub 文件加速 - Sonderyolov8 quick start Pre
2024-08-07 17:11:56
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原创 用过的docker创建配置
sudo docker run -itd --name=yolo --privileged --runtime=nvidia --gpus all -v /home/prws:/home/prws -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw -v /usr/lib/nvidia:/usr/lib/nvidia --device /dev/dri -e __NV_PRIME_RENDER_OFFLOAD=1 -e __GLX_VENDOR_LIBRARY_NAME=nvidia -
2024-04-02 17:31:07
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原创 MetaRtc5 p2p ubuntu22编译
speexdsp库使用./configure --enable-static --prefix="/path-to-somewhere"和make install 找到静态库。MBEDTLS 我使用3.0.0版本，在include/mbedtls/mbedtls_config.h中打开#define MBEDTLS_SSL_DTLS_SRTP，把报错的库编译.a放到 bin/lib_release和 thirdparty/lib。需要找到-lsrtp2_mbed注释掉，不知道是不是用的版本不对。
2024-03-28 15:22:15
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原创 修复 SpringBoot 中 No Main Manifest Attribute
【代码】修复 Spring Boot 中 No Main Manifest Attribute。
2024-02-04 16:28:39
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原创 linux hid 键盘鼠标设备开发
3. gadget提供的设备配置在内核驱动里实现，官方版本中开放了部分参数，可通过挂载后读写文件描述符配置，hid驱动为 kernel/drivers/usb/gadget/hid.c，配置可以参考。2. 可以使用configfs + gadget，挂载及配置后，即可通过读写文件描述符实现设备功能，gadget提供的一些功能举例可以在。1. 运行linux的设备作为hid设备，需要连接的usb为从属设备，常见的可使用usb otg。5. 挂载操作参考。
2023-10-24 17:07:33
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原创 服务器
https://blog.youkuaiyun.com/hyy147/article/details/89676697https://blog.youkuaiyun.com/potatobeancox55555/article/details/79712324淘宝演化https://www.cnblogs.com/dreamroute/p/10980423.html京东 演化https://www.jians...
2020-03-24 18:08:54
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原创 Articulated Robotic Manipulator（ARM）
概述技术现状 规划控制算法相对成熟，已知一个目标状态，可以实现规划和控制 硬件平台种类较多，臂展1m以上轻量级工业手臂价格较高，在18w-20w，臂展0.5m桌面级价格在5k-10k，可根据实际应用场景考虑减低执行器精度和增加舵机功率，选择合适型号或自研。 自主抓取是近年关注度较高的研究方向，分割、姿态识别、抓取点识别是目前正在进行的研究内容，目前较好的分拣结果可以达到300次/小...
2020-02-23 13:30:51
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原创 链接汇总
Person Re-Idterms：partial re-id /MTMCT 、person retrieval术语 https://blog.youkuaiyun.com/Gavinmiaoc/article/details/80774199cvpr re-id https://zhuanlan.zhihu.com/p/34716633duke https://github.com/yoon...
2019-12-27 11:20:28
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原创 CRF
https://www.cnblogs.com/pinking/p/9194865.htmlhttps://arxiv.org/pdf/1011.4088.pdf
2019-12-26 14:40:10
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原创 库和例程
1. linux udp https://www.cnblogs.com/zkfopen/p/9382705.html2. boost pythonhttps://blog.youkuaiyun.com/DoronLee/article/details/78581821https://www.boost.org/doc/libs/1_71_0/libs/python/doc/html/tutori...
2019-10-17 14:26:25
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原创 其他笔记2019.10
1. cvpr 2019 https://blog.youkuaiyun.com/zhuzizhong/article/details/88793612下载地址 http://openaccess.thecvf.com/CVPR2019.py地址加源码也太强了吧 http://bbs.cvmart.net/topics/302/cvpr2019paper?tdsourcetag=s_pctim_aio...
2019-10-16 19:55:53
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原创 rasa_nlu_chi实战
说实话，一波三折，大致记录一下过程：1. 环境准备我用了autokeras的docker镜像，理论上随便找一个干净的ubuntu + python3.6环境应该就可以了2. 安装和编译最终下载了官网的rasa，使用git clone https://github.com/RasaHQ/rasa.gitcd rasapip install -r requirements.t...
2019-08-28 19:52:57
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转载 reeds-shepp曲线
Remember my post on the Dubin’s car? It’s a car that can either go forward, turn fully left, or turn fully right. In that post I explained that the shortest path from one point to another via the Du
2017-12-12 15:16:28
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转载 手把手计算Dubins曲线
Imagine you have a point, a single little dot on a piece of paper. What’s the quickest way to go from that point to another point on the piece of paper? You (the reader) sigh and answer ”A straight li
2017-12-12 15:14:12
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空空如也
空空如也
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