12、基于物联网的无人机网络智能交通系统解析

基于物联网的无人机网络智能交通系统解析

1. 引言

在当今时代,系统正以前所未有的方式发生变革。智能交通系统(ITS)不仅在工业领域蓬勃发展,在军事领域也崭露头角。其自主特性在移动世代中展现出诸多优势,能够逻辑化地管理工作,有效检测并解决各类问题。

随着无人机(UAV)交通的便捷部署,空间、空中、陆地乃至水下的网络都能实现无处不在的连接。与此同时,人工智能(AI)领域也备受研究者关注,它能够解决许多动态问题,在预测方面比传统算法更高效。

UAV网络在高移动性通信领域,如电信、数据处理和导航系统等方面,凸显关键特性,支持众多新兴应用。通过融入机器对机器、机器对骨干基础设施以及区块链点对点增强技术,UAV网络在搜索救援、气象监测和农业等应用中能高效运行。

物联网中的临时无人机网络结合AI和服务质量(QoS),在资源有限的情况下表现出色,具有低延迟、低能耗的特点,还能在恶劣环境中与其他智能设备轻松通信。然而,系统的安全和隐私问题面临重大挑战,计算机应用需应对与第六代技术兼容、网络节点管理等难题。

2. 文献研究

未来十年,随着国际通信设备(ICT)的发展,6G技术将推动革命性技术的升级。万物将融入智能系统,并通过相互学习过程与其他设备深度融合,而人工智能是实现这一过程的关键。

在物联网(IoT)这一新兴技术范式中,UAV扮演着主导角色。IoT连接多个无线智能设备,数据通过6G通信器在智能交通系统中交换。UAV作为空中节点站,与移动传感器节点(MSN)同步传输数据,还能作为移动中继,更新目标传感器信息。

为提高定位精度,学术界常用博弈论、数据融合和协作定位等技术。UAV网络使用三种协议

【SCI复现】基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于纳什博弈的多微网主体电热双层共享策略研究”展开,结合Matlab代码实现,复现了SCI级别的科研成果。研究聚焦于多个微网主体之间的能源共享问题,引入纳什博弈理论构建双层优化模型,上层为各微网间的非合作博弈策略,下层为各微网内部电热联合优化调度,实现能源高效利用与经济性目标的平衡。文中详细阐述了模型构建、博弈均衡求解、约束处理及算法实现过程,并通过Matlab编程进行仿真验证,展示了多微网在电热耦合条件下的运行特性和共享效益。; 适合人群:具备一定电力系统、优化理论和博弈论基础知识的研究生、科研人员及从事能源互联网、微电网优化等相关领域的工程师。; 使用场景及目标:① 学习如何将纳什博弈应用于多主体能源系统优化;② 掌握双层优化模型的建模与求解方法;③ 复现SCI论文中的仿真案例,提升科研实践能力;④ 为微电网集群协同调度、能源共享机制设计提供技术参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解模型实现细节,重点关注博弈均衡的求解过程与双层结构的迭代逻辑,同时可尝试修改参数或扩展模型以适应不同应用场景,深化对多主体协同优化机制的理解。
绘画教学机器人是一种借助现代科技辅助人们进行绘画活动的教学工具。 在当前这份资料中,我们重点阐述了基于Arduino开发板构建的绘画教学机器人,该设备运用图像识别和电机控制技术来完成自动绘画工作。 代码转载自:https://pan.quark.cn/s/128130bd7814 以下是本资料中的核心内容:1. Arduino及其在机器人中的应用:Arduino是一个开放源代码的电子原型平台,它包含一块能够执行输入/输出操作的电路板以及配套的编程系统,通常用于迅速构建交互式电子装置。 在本次项目中,Arduino充当机器人的核心部件,负责接收图像分析后的数据,并将这些数据转化为调控步进电机旋转的指令,进而引导笔架在白板上进行作画。 2. 图像识别技术:图像识别技术是指赋予计算机识别和处理图像中物体能力的技术手段。 本项目的图像识别功能由摄像头承担,它能够获取图像,并将彩色图像转化为灰度图像,再采用自适应阈值算法处理为二值图像。 随后,通过图像细化方法提取出二值图像的骨架信息,用以确定绘画的目标和路径。 3. 电机控制机制:电机控制是指借助电子技术对电机运行状态进行管理。 在本项目中,两个步进电机由Arduino进行控制,实现精准的位置控制,从而达到绘画的目的。 步进电机的正转与反转动作能够驱动笔架部件,沿着预设的轨迹进行绘画。 4. 机器人设计要素:机器人的设计涵盖了图像处理单元、机械控制单元和图像处理算法。 机械单元的设计需要兼顾画笔的支撑构造,确保画笔的稳定性,并且能够适应不同的绘画速度和方向。 在硬件设计层面,选用了ULN2003驱动器来增强Arduino输出的信号,以驱动步进电机运转。 5. 所采用的技术工具与材料:项目中的主要硬件设备包括Arduino控制板、步进电机、ULN...
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